연구성과와 축적된 전문성으로 고객사의 수익 엔진 가동
* 이 기사는 로봇신문 ROBOT PLUS Ver. 5 (2025. 9. 1일자)에 게재되었습니다.
코라스로보틱스는 고려대학교 기계공학부에서 30년 이상 교수로 재직하며 지능로봇 분야를 연구한 송재복 대표가 창업한 벤처기업이다. 중소벤처기업부, 서울시 및 삼성전자, 현대자동차 등이 선택한 파트너로, 차별화된 경쟁력은 ‘양팔 로봇 시스템’이다.
송 대표는 “코라스로보틱스는 모터 내장형 자동 툴 체인저(Motorized Automatic Tool Changer, MATC)와 섬세한 손동작을 구현하는 그리퍼 전문 기업이다. 인력 부족, 생산비용 절감, 정확성 향상을 기대하는 고객사에 맞춤형 로봇 손과 의료로봇 등 맞춤형 로봇 완제품을 제작해 납품하고 있다”고 소개했다. 또한 “보편화된 협동 로봇의 효율과 힘을 높여 고객사의 매출 증대를 기대할 수 있는 ‘중력보상 장치’(CounterBalance Mechanism, CBM) 개발 노하우를 보유하고 있다”고 밝혔다.
이어 “고객사의 주문을 받으면 6개월 내에 맞춤형 로봇을 개발할 능력이 있다. 바로 현장에 적용할 로봇이 필요한 기업, 수요처에 1대1 로봇 솔루션을 제공하는 경쟁력은 특별한 창업 동기에서 나온다”며 “30년 이상 지능형 로봇을 개발하면서 독창적인 기술을 개발했고, 이를 20개 이상의 기업에 이전하면서 현장의 기대와 요구를 만족시킨 결과를 토대로 양팔 로봇 시스템의 전문성을 갖췄다”고 말했다.
◇초기 투자비부터 운영 유지비까지 대폭 절감한 양팔 슬롯사이트 벳위즈 시스템
기업의 슬롯사이트 벳위즈 도입은 선택이 아닌 생존을 위한 필수가 됐다. 고령화 사회로 진입한 우리나라는 인력 수급이 원활하지 못한 상황인데다 고임금, 3D 작업 기피로 인해 슬롯사이트 벳위즈 자동화 솔루션 수요가 급증하고 있다. 대기업은 자사의 공정에 맞는 슬롯사이트 벳위즈 투자가 가능하지만, 중소기업은 자체적으로 맞춤형 슬롯사이트 벳위즈 자동화 체계를 연구하기에는 벅차다.
특히 협동 슬롯사이트 벳위즈, 산업용 슬롯사이트 벳위즈 못지 않게 서비스 슬롯사이트 벳위즈 수요가 폭발적으로 증가하고 있어 단시간에 슬롯사이트 벳위즈 투입을 원하는 수요처는 코라스로보틱스를 찾고 있다. 송재복 대표의 오랜 개발 경험과 숙련된 통합 기술, 창업 이후부터 현재까지 계속되는 연구과제 수행을 통해 업그레이드되는 실전 기술력이 코라스로보틱스를 파트너로 선택하는 이유다.
코라스로보틱스는 로봇 제조 전 단계에 해당하는 하드웨어, 소프트웨어, 부품, 센서, 운영 기술을 모두 갖추고 있으며 수많은 기업에 맞춤형 로봇을 제조해 납품해오고 있다. 송 대표는 “15종의 그리퍼 라인업과 세계 최초의 인공지능(AI) 기반 로봇 툴링 시스템을 자체적으로 보유하고 있다”며 “고객사를 위한 로봇 자동화 솔루션, 협동로봇 등의 성능 향상을 추구하는 로봇 솔루션 분야까지 로봇 제조의 전 과정을 다루고 있다”고 설명했다.
코라스로보틱스가 세계 최초로 개발해 미국, 중국, 유럽에서 특허를 획득한 MATC(자동 교체되며 부착한 모든 툴에 동력 제공)와 국내 최초로 개발한 Latch-locking ATC(외부 동력 없이 툴을 움직이는 기능)가 적용된 지능형 로봇 툴링 시스템 ‘KR-RTS’는 양팔 로봇 시스템의 판도를 바꿨다. 기존 제품은 섬세한 손 작업을 수행하는 그리퍼마다 구동부(모터·제어기)를 별도 부착해 경제성이 떨어졌다. 반면 코라스로보틱스는 단일 구동부에 그리퍼를 교체하는 형식으로 비용을 낮춰 접근성을 높였다. 즉 1개의 구동부만 있으면 그리퍼를 무한대로 적용해 투자비를 혁신적으로 절감할 수 있다.
송 대표는 “다양한 업종의 납품 경험을 표준화한 그리퍼 15개를 개발했다. 이 그리퍼를 기준으로 고객 의뢰에 맞는 1대1 맞춤형 그리퍼를 개발해 공급하고 있다”며 “코라스로보틱스만의 고유 기술을 선택한 고객사는 경제적인 로봇 운용으로 매출 상승 돌파구를 찾았다”고 자신했다. 그는 “제한된 종류로 강성 조절이 어려운 경쟁사 그리퍼와는 달리, 코라스로보틱스는 15종의 그리퍼로 거의 모든 작업에 대응 가능하다”며 “△음식물, 종이컵처럼 부드럽고 약한 물체를 집는 파지 업무 △작업 중 툴(핑거팁) 자동 교체 △고객 요구에 맞춘 하드웨어·소프트웨어 툴링 솔루션 신속 제공 △최적의 그리퍼로 파지점을 자동 선택하는 AI 툴링 소프트웨어 제공을 포함한 툴링 솔루션을 공급한다”고 강조했다.
특히 “AI가 로봇의 업무 공정을 단계화하는 ‘자동화 솔루션’을 함께 제공하고 있다. 코라스로보틱스의 툴링 솔루션과 자동화 솔루션을 함께 선택하는 고객사가 많다. 중국산 로봇이나 경쟁사와 대비해 우월한 기술력, 원활한 소통과 심도 있는 전문성, 우수한 연구원이 포진한 개발팀의 사후관리에 만족해 꾸준한 거래로 이어지고 있다”고 전했다.
◇송재복 대표가 선택한 전략 품목과 다음 스텝은? … 중력보상 장치 시장 발굴과 해외 진출에 전력
코라스로보틱스는 대중화된 15~20kg급 협동 슬롯사이트 벳위즈의 기능을 획기적으로 높여주는 중력보상 장치(CBM)를 판매하고 있다. 고객사는 현재 운영 중인 협동슬롯사이트 벳위즈에 중력보상 장치를 부착하는 것만으로 가반하중을 1.5~2배 증가시킬 수 있다. 기구부를 약간 개조하면 기본의 협동슬롯사이트 벳위즈 제어기를 그대로 사용 가능해 초도비용 부담을 줄였다.
코라스로보틱스의 중력보상 장치는 △긴 막대 형태 코일 스프링을 사용하는 링크형 CBM △하모닉 드라이브 형태의 모듈형 CBM △기존 슬롯사이트 벳위즈의 외부에 클램핑을 통해 장착해 슬롯사이트 벳위즈 기구부의 개조가 전혀 필요없는 외장형 CBM이 있다.
글로벌 로봇 산업이 주목하는 시장은 동남아시아다. 인도, 태국, 베트남 등 떠오르는 제조업 신흥강국이 몰린 동남아시아는 잠재적인 로봇 수요가 존재한다. 코라스로보틱스는 동남아시아 맞춤형 로봇 수요 확대를 기대하며 글로벌 전략을 수립하고 있다. 송재복 대표는 “제조업체가 일정하게 생산한 로봇으로 자동화 공정을 100% 소화하는 데 한계점이 존재하는데 반해 코라스로보틱스는 자체적인 툴링 솔루션, 자동화 솔루션, 로봇 솔루션을 적용한 ‘현장 맞춤형 로봇’을 안정적으로 공급할 수 있다”고 소개했다.
코라스로보틱스는 동남아시아를 필두로 유럽, 미국까지 전 세계 글로벌 로봇 시장 개척에 속도를 내고 있다. 송 대표와 연구팀이 독자적으로 개발한 ‘양팔 로봇 시스템’은 현존하는 로봇 손 기술 중에서도 실질적인 문제 해결에 초점을 맞췄다는 평가를 받고 있다. 그는 실현 가능한 로봇 손의 기능을 면밀히 연구하며, 사람 손을 대신해 현장에서 빠르게 적용 가능한 형태의 로봇 툴을 제시했다. 이로써 로봇의 현장 투입 시간을 앞당겼고 생산비용 경감으로 고객사의 수익성 개선이 나타나고 있다.
코라스로보틱스는 이미 글로벌 슬롯사이트 벳위즈 시장에서 주목받기 시작했다. 3D 프린팅 자동화 시스템을 기반으로 한 레진 슬롯사이트 벳위즈 시스템을 납품해 수출길에 올랐다. 코라스로보틱스는 맞춤형 의료슬롯사이트 벳위즈 제작의 성공을 발판 삼아 요리 자동화 솔루션, 생성형 AI를 활용한 음성 기반 슬롯사이트 벳위즈의 해외 진출을 준비하고 있다.
송재복 대표는 “우리나라 중소기업에게 로봇 자동화 도입은 한시라도 지체할 수 없는 사업이다. 아직 휴머노이드 로봇이 투입되기에는 기술력이 무르익지 않았다. 코라스로보틱스 툴 솔루션의 로봇 핸드 원천기술은 경쟁사들이 쉽게 따라올 수 없는 수준의 실적과 실력을 갖췄다. 앞으로도 상당 기간 독보적인 위치를 유지할 것으로 예상한다”며 “양팔 로봇 시스템으로 글로벌 시장을 평정해 대한민국의 미래를 여는 로봇 강국의 길을 개척하겠다”고 다짐했다.
코라스로보틱스 연혁
△2022.07 코라스로보틱스 설립
△2022.07 유상증자(고려대 기술지주)
△2022.09 창업기업성장기술개발사업(TIPS) 선정
△2023.08 벤처기업 인증
△2023.09 기업부설연구소(지능슬롯사이트 벳위즈연구소) 설립
△2023.12 홍릉강소특구 연구소기업 선정
△2024.01 삼성전자 C랩 Outside 선정
△2024.05 현대자동차 스타트업 지원 프로그램 선정
△2024.08 서울형 민간투자연계 기술사업화 지원사업 선정
△2024.11 투자유치 35억원 확보(스틱벤처스, SJ투자파트너스, 기업은행, 고려대-포스코)
△2025.04 중소기업벤처부 초격차 스타트업 1000+ 프로젝트 선정
△2025.07 LG슈퍼스타트 선정
△2025.07 한국산업기술진흥원(KIAT) 글로벌산업기술협력센터 공동연구사업 선정
송재복 대표는 누구
1993년 고려대학교에 교수로 부임해 지능로봇연구센터를 설립했으며 2005년 1월 고려대 지능로봇연구센터 소장으로 취임했다. 2018년 한국로봇학회 총회에서 KUDEX(Korea University Dexterous Robot) series 협동로봇 개발, 세계 최초 ‘다자유도 기계식 중력보상 로봇’(Multi-DOF mechanical gravity compensation-based robot) 개발 등 활발하게 로봇 분야 연구를 진행한 공로를 인정받아 학술상을 받았다. 2023년 제64회 삼일문화상(기술공학상), 2024년 과학기술훈장 웅비장 등 실력을 입증하는 다수의 상을 수상했다.
오현지 기자 robotstory@irobotnews.com