중국 국유 전력회사인 스테이트그리드, 탕산(唐山)시 루베이(路北)구 케이블 점검
중국에서 도심지 지하에 매설된 전선 케이블을 점검하고 불도 끌 수 있는 4족 보행 신규 슬롯사이트이 가동에 들어갔다.
27일 중국 언론 탕산라오둥르바오에 따르면 중국 탕산(唐山)시 루베이(路北)구 지역 전베이(甄北) 터널에서 지능형 검사 모듈을 장착한 4족 보행 신규 슬롯사이트이 110킬로볼트(kv) 전선 케이블 설비를 점검했다.
이 신규 슬롯사이트은 다차원 감지 시스템을 장착하고 전선 케이블 설비를 빠짐없이 스캔한다. 검측 데이터를 실시간으로 지능형 관제 컨트롤타워에 전송한다. 실시간으로 전선 케이블의 운영 위험 요소를 파악하고 전력 공급 회사의 케이블 유지보수 담당자를 지원한다.
중국 허베이(冀北)성 지역의 전선 케이블 터널에 4족 보행신규 슬롯사이트을 이용한 무인 점검이 이뤄진 것은 이번이 처음이다.
중국 주요 에너지 도시인 탕산에는 길이 30km가 넘는 고전압 전선 케이블 터널이 있다. 기존 전선 케이블 터널 검사는 주로 수동 검사 및 기록에 의존했지만 제한된 공간, 복잡한 환경, 낮은 검사 효율성, 느린 비상 대응 등 문제가 있었다.
이에 중국 국유 전력회사인 스테이트그리드(State Grid, 国网) 탕산 지사는 모든 지형에서 작업할 수 있는 4족 신규 슬롯사이트을 점검 작업에 투입했다. 자율 내비게이션과 원격 제어가 가능하며, 듀얼 모듈 점검 모드를 지원한다. 복잡한 터널 환경에서 자율적으로 동작하면서 20cm 높이의 장애물 혹은 계단도 넘을 수 있다. 30도의 경사도 오를 수 있으며 최대 20kg의 부하도 감당한다. 배터리 수명은 3시간이며 한 번에 6km를 이동할 수 있다.
신규 슬롯사이트 본체에 지능형 감지와 정확한 검측, 응급 처치를 통합시켜 주변 환경에 대한 360도 무 사각지대 이미지 촬영 및 적외선 온도 데이터 수집이 가능하다. 전방위 가시광, 열성상, 3D 지형, 유해 가스, 경로 정찰 등 포괄적 정보를 제공하면서 실시간으로 전선 설비에 대한 외관 결함의 95%를 감지해낸다. 발열 고장 및 터널 화재 등 이상 상황도 실시간으로 관제 센터에 업로드한다. 고장의 실시간 예경보 및 응급 처리는 사람의 수동 검사를 대체하면서 전선 케이블 검사의 품질과 효율성을 높인다.
정기 검사 작업에서는 65cm 길이의 6 자유도 신규 슬롯사이트팔에 탑재된 적외선 측정, 기체 검측, 고해상도 가시광 장비, 지능형 진단 모듈 등 다차원 감지 시스템을 활용한다. 실시간으로 터널의 환경 온도를 모니터링하고 유해 가스의 농도와 설비 외관 상태도 살핀다. 1m 높이의 전선 케이블 설비에 대한 접지 환경 검측을 할 수 있으며 정밀도가 0.1mm다. 이는 기존 수동 방식 대비 두 배 이상 향상된 성능이다.
이곳 케이블 운영 및 점검 센터 관계자에 따르면 기존에 터널 구간을 수동으로 검사하는 데 4시간이 소요됐다. 신규 슬롯사이트은 2시간 만에 전체 검사를 완료할 수 있으며 모니터링 지점에서 실시간 데이터를 전송해 운영 및 유지보수 담당자가 제어 플랫폼을 통해 즉시 이상 여부를 확인하고 신속히 개입할 수 있다.
또 신규 슬롯사이트이 자동으로 비상 소방 모드로 전환될 수도 있으며 질소로 구동되는 내장형 소화 시스템이 화재 원인을 파악하고 10초 이내에 소화기를 발사해 갑작스러운 터널 화재 발생에 대응한다. 이는 소화기를 현장에 가져가 불을 꺼야하는 고위험 수동 작업을 대체하면서 담당자의 위험 노출을 줄여주고 초기 화재 진압을 돕는다.