제조업 현장 데이터 추종 불허
배터리·반도체 제반산업 완벽
핵심기술 확보에 민·관 ‘맞손’


* 이 기사는 로봇신문 주간지 ROBOT PLUS 1호(2025. 8. 4일자)에 게재된 내용입니다.
지난 6월 27일, 민관 협력체인 ‘K-휴머노이드 연합’이 창립총회를 개최하고 글로벌 휴머노이드 로봇 시장의 판도를 바꿀 야심찬 도전에 나섰다. 이날 창립총회에서 장병탁 위원장(서울대 AI연구원장)은 자원, 인프라, 인력 등 여러 측면에서 미국과 중국에 비해 부족한 부분이 많지만, 휴머노이드 로봇 3대 강국으로 비상해 세계 시장을 선도하겠다는 분명한 목표를 제시했다. 국내 로봇 산업계는 K-휴머노이드 연합 출범을 계기로 한국 로봇 산업이 세계 휴머노이드 로봇 시장에서 주도권을 확보할 수 있는 전환점을 맞았다며 큰 기대감을 표시했다.

◇ 왜 지금, K-휴머노이드인가?
글로벌 투자은행 골드만삭스가 지난해 발간한 보고서에 따르면, 전 세계 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신 시장은 2035년 약 380억달러(약 52조원) 규모에 달할 것으로 전망된다. 출하량 또한 140만 대에 이를 것으로 예상되는데, 이는 기존 예상치보다 각각 6배와 4배 늘어난 수치다. 골드만삭스는 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신이 스마트폰이나 전기차급의 혁신 제품으로 자리 잡을 가능성이 크다고 예측하면서 공장을 시작으로 점차 가정과 서비스 분야로 영역을 확장해 2030년대 중반에는 일상화될 것이라는 비전을 제시했다. 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO) 역시 2040년까지 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신이 전 세계 인구보다 많은 100억 대에 달할 것이라는 낙관적인 전망을 내놓았다.
국내 전문가들도 이러한 시장 전망에 힘을 실어주고 있다. 고태봉 iM증권 리서치본부장은 향후 글로벌 휴머노이드 로봇 시장이 자동차 산업보다도 확대되면서 1경원 시장 규모를 형성할 것으로 내다봤다. 그는 휴머노이드 로봇에 적용되는 인공지능 기술이 LLM(Large Language Model)에서 LMM(Large Multimodal Model)을 거쳐 LAM(Large Action Model)으로 빠르게 진화, 발전하고 있다며, 제조업 강국인 우리나라 역시 ‘피지컬 임바디드 AI’에 승부수를 던져야 한다고 강조했다.
현재 피지컬 AI와 휴머노이드 로봇시장은 미국과 중국이 패권 경쟁을 벌이며 양강 체제를 형성하고 있다. 중국은 휴머노이드 로봇과 피지컬 AI를 앞세워 제조업을 혁신하고 나아가 군사 분야에까지 적용하려는 목표를 가지고 있으며, 미국은 취약해진 제조업(GDP 대비 13%)을 되살리기 위해 피지컬 AI와 휴머노이드 로봇 주도권을 확보하기 위해 총력을 기울이고 있다. 국내 업계 전문가들은 휴머노이드 글로벌 패권 경쟁에서 우리나라가 뒤처질 경우 장기적으로 AI·로봇 분야 주도권을 상실할 것임을 우려하고 있다. 그리고 현재 대한민국이 직면하고 있는 ‘인구 절벽’에도 적극적으로 대응할 수 없을 것으로 보고 있다. 이러한 산업, 경제, 사회적 위기의 해결책으로 지속적이고 유용한 기술인 로봇, 특히 휴머노이드 로봇의 필요성이 더욱 부각되고 있는 것이다.
‘K-휴머노이드 연합’ 분야별 대표 참여기업
▲AI개발그룹 - 서울대AI연구원, KAIST, 고려대, 연세대, 부산대, 포항공대, 서강대, 한양대, GIST, 투모로로보틱스, 엑스와이지, 코가로보틱스, 마음AI, 클777 무료 슬롯 머신, 리얼월드 등
▲777 무료 슬롯 머신부품사 - LG에너지솔루션, 삼성SDI, 테솔로, SK온, 원익로보틱스, 딥엑스, 리벨리온, 패러데이다이나믹스, 로보티즈, 에이딘로보틱스, 코모텍, SBB테크, 에스피지, 알에스오토메이션, 하이젠알앤엠 등
▲777 무료 슬롯 머신제조사 - 에이777 무료 슬롯 머신, 레인보우로보틱스, 로보티즈, 홀리데이 로보틱스, 블루로빈, LG전자, 위로보틱스, 엔젤로보틱스, 현대로보틱스, 로브로스, 뉴로메카, 두산로보틱스, 유진777 무료 슬롯 머신, 티로보틱스, 푸른기술 등
▲777 무료 슬롯 머신 수요기업 - 삼성디스플레이, CJ대한통운, HD현대미포, 삼성중공업, LG전자, 포스코홀딩스, 포스코E&C, GS리테일, 한림대성심병원, LG디스플레이, 아모레퍼시픽 등
◇ K-휴머노이드 777 무료 슬롯 머신의 과제는?
우리나라가 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신의 글로벌 경쟁력을 갖추기 위해선 해결해야 할 과제가 적지 않다. 무엇보다도 핵심 기술의 내재화와 생태계 조성이 시급하다. 이미 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신 분야에서 글로벌 경쟁력을 확보한 중국은 핵심 777 무료 슬롯 머신 부품, 완제품, 인공지능 모델, 휴머노이드 훈련 등 분야에서 크게 앞서가면서 우리를 위협하고 있다.
국내 휴머노이드 기술이 확보되지 않는다면 이 시장을 중국과 미국 등 선진국에 내줄 수밖에 없다. 게다가 휴머노이드 로봇은 단순한 기술 패권 경쟁을 넘어 ‘소버린 AI’와 ‘소버린 로봇’ 구현을 위한 전략의 핵심 축으로 부상하고 있다. AI와 로봇 기술의 패권 경쟁이 심화되는 상황에서 자국 기술 중심의 ‘소버린 AI’와 ‘소버린 로봇’ 그리고 이에 기반을 둔 K-휴머노이드 생태계가 마련되지 않는다면 우리의 기술 주권은 크게 위협 받을 수밖에 없다.
다행스럽게도 우리나라의 첨단 제조능력은 휴머노이드 로봇 산업 육성에 긍정적인 요소로 작용하고 있다. 한재권 한양대 교수는 “제조업 강국인 우리나라는 산업 현장이 매우 다양하고 강하며, 다른 나라에는 존재하지 않는 많은 데이터가 있다. 피지컬 AI 경쟁력의 근본은 산업 현장의 행동 데이터(암묵지)에 있다”며 “이를 휴머노이드 로봇 훈련에 적용할 수 있기에 지금이 선진국을 따라잡을 중요한 시기”라고 강조했다. 이어 휴머노이드 로봇의 글로벌 경쟁력을 강화하기 위해선 배터리, AI 반도체, 액추에이터 등 핵심 구성요소와 생태계가 필요한데 우리나라는 이 모든 것을 잘 갖추고 있어 충분히 경쟁해 볼 수 있다고 진단했다.
◇ K-휴머노이드 3대 정책 과제와 4대 미션
K-휴머노이드 연합은 앞으로 3대 정책 과제와 4가지 핵심 미션을 추진할 예정이다. 3대 정책 과제는 △AI파운데이션 모델 개발 △AI 기반 휴머노이드 플랫폼 개발 △AI 기반 휴머노이드 실현장 실증 및 운영 등이다. 4가지 핵심 미션은 △소프트웨어 개발: 777 무료 슬롯 머신 공용 AI 모델 및 시뮬레이터 개발 △하드웨어 개발: AI 반도체, 전용 배터리, 휴머노이드 핵심 기술 개발 △대학 연합 협업 및 인재 양성 △AI 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신 기술혁신센터 구축(기반 조성) 등이다.
4가지 핵심 미션의 구체적인 내용은 다음과 같다.
<미션1> 소프트웨어개발: 777 무료 슬롯 머신 공용 AI 모델 및 시뮬레이터 개발
△ 777 무료 슬롯 머신 공용 AI 모델(RFM) 개발=서울대 AI연구소, KAIST, 투모로로보틱스 등을 중심으로 드림팀을 구성해 VLA(Vision-Language-Action) 기반의 통합 AI 777 무료 슬롯 머신 파운데이션 모델(RFM)을 개발할 계획이다. 장면 이해, 고수준 행동 계획 추론 기술, 데이터 생성 및 증강 기술 개발을 목표로 하고 있다.
△시뮬레이터 개발 및 데이터베이스화=휴머노이드 777 무료 슬롯 머신의 이동 및 물체 조작 시 발생하는 물리적 상호작용을 실제와 유사하게 시뮬레이션할 수 있는 물리 기반 시뮬레이터 개발을 목표로 하고 있다. RFM 학습을 위한 대규모 가상 데이터 생성 환경 구축, 다양한 777 무료 슬롯 머신 제어 및 학습 알고리즘, 물리 데이터 생성, 대규모 777 무료 슬롯 머신 행동 데이터 생성 및 학습 기술도 개발할 계획이다.
<미션2> 하드웨어 개발: AI 반도체, 전용 배터리, 휴머노이드 핵심 기술개발
△777 무료 슬롯 머신 액추에이터 및 777 무료 슬롯 머신 핸드 개발=휴머노이드 777 무료 슬롯 머신의 역구동성 및 제어 응답성 향상을 위한 유사 직구동(QDD) 액추에이터 기술 개발을 목표로 하고 있다. 더불어 3차원 근접 정밀측정을 통해 거리, 형상, 재질 등 복합인식이 가능한 고자유도의 경량 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신핸드를 개발하겠다는 목표다.
△제조·일상 특화 AI 모델 기반 휴머노이드 개발=인간 수준의 핸들링 작업 지능을 위해 제조 환경 및 일상생활에 특화된 AI 파운데이션 모델 기반 휴머노이드 로봇을 개발하겠다는 목표다. 60kg 이하, 50개 이상 자유도, 20kg 이상의 높은 페이로드, 초당 3.3m 이상의 빠른 이동 속도를 구현하는 휴머노이드 로봇을 개발하고 실제 산업 현장에서 데이터 학습 및 실증을 진행할 예정이다.
<미션3> 대학 연합 협업·인재 양성
777 무료 슬롯 머신 하드웨어 기업과 대학 연합 간의 적극적인 협업을 유도하며, 대학연합에 777 무료 슬롯 머신 및 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신 파운데이션 모델을 분산 보급함으로써 다양한 환경에서 체계적인 데이터 수집 체계를 마련할 계획이다. 이를 통해 우수 인력을 발굴하고 개발 기술의 성능을 실증 및 검증할 계획이다.
<미션4> AI 휴머노이드 로봇 기술혁신센터 구축(기반 조성)
휴머노이드 777 무료 슬롯 머신 기술 내재화 및 주도권 확보를 위해 AI 기반 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신 개발 및 실증에 관한 지원 체계를 구축한다. 새로 구축되는 센터는 AI 모델, 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신, 핵심 부품 등 기업의 제품 개발 과정에서 필요한 실증지원 플랫폼(현실 공간 및 가상 공간)을 제공하며, 유사 실증 환경, 동작 분석실, 777 무료 슬롯 머신 학습 장비(모방 학습), 시뮬레이터(강화 학습) 공간을 마련한다.
주요 추진 일정을 살펴보면, 올해 7월부터는 로봇 기업과 부품 기업이 협력해 QDD 공동 개발에 나선다. 또한 협력 사업 모델 구축을 위해 건설 공정에 특화된 휴머노이드 로봇을 개발하고, 표준 배터리 기술 개발도 추진한다. 또한 산업통상자원부는 3분기 중 AI 휴머노이드 로봇 기술혁신센터 구축에 나선다. 휴머노이드 로봇 생태계 내 협력 및 투자를 활성화하기 위해선 ‘휴머노이드 펀드’를 조성하고 연합 참여 기업들에 대한 투자를 활성화할 계획이다. 산업부는 2028년~2030년 AI 파운데이션 모델 개발과 기반 휴머노이드 로봇의 양산에 들어간다는 계획이다.
◇ 과기정통부도 휴머노이드 777 무료 슬롯 머신 연구 지원 정책에 총력
과학기술정보통신부도 휴머노이드 기술 확보에 적극 나선다. ‘차세대 물리형 인공지능 모형 기반 인간형 로봇(피지컬 AI 모델 기반 휴머노이드) 미래선점기술 개발 전략(안)’을 마련해 ‘2026년도 융합연구개발 활성화 시행계획’에 반영, 추진할 계획이다.
이 전략은 2040년 범용 인간형 777 무료 슬롯 머신(휴머노이드) 일상화 시대를 대비해 인간형 777 무료 슬롯 머신 전용 물리형 AI 모형, 외부환경 접촉 기반 정밀 조작기술, 인간형 777 무료 슬롯 머신 자율 유지보수기술, 777 무료 슬롯 머신 군집 제어기술, 차세대 물리형 AI 칩 기반 연산 구조 및 제어 기술 등을 확보하겠다는 목표다.
과기정통부는 이미 독자 AI 기초 모형(독자 AI 파운데이션 모델) 사업 추진에 나섰다. 지난 7월 21일 마감한 ‘독자 AI 파운데이션 모델’ 정예팀 공모에 15개 컨소시엄이 신청을 마쳤다. 과기정통부 산하 출연연구기관, 대학, 기업들도 K-휴머노이드의 도약을 위해 ‘자율성장 AI휴머노이드 글로벌 톱(TOP) 전략연구단’을 구성했다. 전략연구단은 인간 수준 이상의 신체 능력과 범용의 작업 지능을 갖춘 K-AI휴머노이드 개발을 목표로 하고 있다. 이를 위해 운동성과 작업성이 동시에 구현된 휴머노이드 플랫폼을 개발하고, 대뇌와 소뇌로 구성돼 고수준의 사고와 실시간 운동 능력 구현이 가능한 휴머노이드에 최적화된 AI 기술을 개발해 플랫폼에 탑재할 계획이다. 이를 통해 산업 현장은 물론 일상생활에서도 인간의 동반자 역할을 할 수 있는 AI휴머노이드 구현에 주력할 예정이다.
박찬훈 한국기계연구원 AI로봇연구소장은 “AI휴머노이드 로봇은 선진국이 투자를 집중하고 있는 제조업 분야의 ‘게임체인저’일 뿐만 아니라, 향후 자동차와 휴대폰 시장의 규모를 넘어 1가구 1로봇 시대가 올 것”이라며 “휴머노이드 핵심 원천기술을 개발하고 검증까지 완료함으로써 기업 주도로 세계와 경쟁할 수 있는 K-AI휴머노이드 기술 확보에 최선을 다하겠다”고 밝혔다. 이제 한국은 단순한 추격자가 아닌, 새로운 휴머노이드 패러다임을 주도할 기회를 맞았다. 민관이 하나로 뭉쳐 추진하고 있는 ‘K-휴머노이드’ 정책은 하드웨어와 소프트웨어, 인재와 생태계까지 아우르는 종합 전략을 통해 미국·중국이 주도하는 글로벌 로봇 경쟁에서 존재감을 확대할 수 있을 것으로 기대된다. 향후 수년 내 성과들이 가시화될 경우, K-휴머노이드 로봇은 AI와 제조업이 결합된 새로운 미래 산업의 대표 주자로 자리매김할 가능성이 크다.