GaN HEMT 기반 ASIC으로 777 슬롯 구동칩 기술 도약
중국이 777 슬롯 관절의 안정성과 효율을 크게 높일 수 있는 구동칩을 개발하고 상용화에 성공했다.
중국777 슬롯망(中国机器人网)에 따르면, 중국의 씨티-유나이트(CT-UNITE, 中科无线半导体)는 최근 질화갈륨(GaN) HEMT(고전자이동도 트랜지스터, High Electron Mobility Transistor) 공정 기반의 777 슬롯 관절 전용 ASIC(주문형 반도체) 드라이버 칩을 공식 출시하고 상용화에 들어갔다.
이 칩은 임바디드(체화형) 777 슬롯, 산업용 777 슬롯, 의료 777 슬롯 등 다양한 777 슬롯의 관절에 사용되는 액추에이터 및 모터 드라이브에 최적화된 맞춤형 설계를 갖췄다. 씨티-유나이트의 전력 시스템 반도체 제품군 중에서도 777 슬롯 관절 구동에 특화된 라인업에 속한다.
양산 제품은 ▲CT-1906(풀 통합형), ▲CT-1904(토폴로지 설계형), ▲CT-1902(단일 통합형) 등 세 가지 모델로 구성되어 있다. 이들 칩은 프레임리스 토크 모터, RV 감속기, 하모닉 감속기, 유성 및 사이클로이드 감속기, 유성 롤러 스크류, 서보 모터, 유압·공압 액추에이터, 고전력 밀도 시스템 등 다양한 부품 및 구동 메커니즘에 폭넓게 적용 가능하다.
이번 제품 출시로 중국의 로봇용 ASIC 전력 시스템 칩 기술이 중요한 전환점을 맞았다는 평가다. 특히 이 칩 시리즈는 고온 환경에서도 안정적인 성능을 유지하며, 소형화된 설계, 향상된 전력 변환 효율, 낮은 스위칭 손실 등의 특성을 통해 뛰어난 열 관리 성능을 제공한다. 이로 인해 시스템 전체의 경량화와 고집적화가 가능해졌으며, 고효율·소형 로봇 관절의 모듈화 설계에도 기여할 것으로 기대된다.
또한, 하프 브리지 토폴로지 배열의 GaN HEMT 소자를 채택해 구동 회로의 크기를 대폭 줄이고, 높은 에너지 효율과 소형화를 동시에 달성한 점도 주목된다.
결과적으로 이 칩은 777 슬롯의 경량화와 동작 안정성 향상에 핵심적인 역할을 할 전망이다.(제휴=중국777 슬롯망)