베이징·상하이 등 ‘국가지방 공동 혁신센터’ 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 공개
정부 주도 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 기술 성장 및 확산 본격화
오는 8월 8일부터 12일까지 5일간 중국 베이징 경제기술개발구 '이좡국제전시센터'에서 열리는 ‘2025 세계로봇대회(WRC)’에 베이징과 상하이 등 주요 지역의 휴머노이드 로봇 혁신센터들이 참가해 최신 기술을 선보인다.
WRC 공식 홈페이지에 따르면, 이번 행사에는 베이징, 상하이, 저장, 쓰촨, 후베이 등 각 지역의 휴머노이드 로봇 혁신센터가 자체적으로 개발한 휴머노이드 로봇을 전시하며, 광둥성 체화로봇혁신센터는 첨단 인공지능 기술을 공개할 예정이다.
중국 정부는 '휴머노이드 로봇 행동계획'에 따라 지방정부와 함께 ‘국가-지방 공동 구축 휴머노이드 로봇 혁신센터(国家地方共建人形机器人创新中心)’를 운영하고 있으며, 여기에는 주요 로봇 기업, 대학, 연구소 등이 공동으로 참여하고 있다. 대표적인 센터로는 베이징과 상하이의 휴머노이드 로봇 혁신센터가 있다.
이번 WRC에 참가하는 주요 혁신센터와 전시 제품은 다음과 같다:
◆베이징 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 혁신센터(국가지방공동체화지능슬롯 머신 페이 라인혁신센터)의 '톈궁(天工) 2.0'
베이징 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 혁신센터는 2023년 11월에 설립되었고, 2024년 10월 국가 및 지방 공동 건설 체화지능 슬롯 머신 페이 라인 혁신센터로 공식 출범했다. 이곳은 중국 최초로 체화 지능형 슬롯 머신 페이 라인의 핵심 기술 개발, 제품 연구 및 응용 생태계 구축에 중점을 둔 혁신 센터다.
센터는 범용 로봇 플랫폼 '톈궁(天工)'과 범용 체화 지능형 플랫폼인 '혜사개물'(慧思开物, 지혜롭게 사고해 만물을 열어간다는 의미)이라는 두 가지 핵심 과제를 중심으로 난제를 해결하고 있으며, 글로벌 영향력을 가진 체화 지능형 혁신 발원지이자 응용 시범 거점을 구축하는 데 힘쓰고 있다.
'톈궁 2.0'은 '가장 잘 달릴 수 있는' 단계에서 '가장 잘 활용할 수 있는' 단계로 업그레이드를 마쳤다. 이중 배터리 급속 교환 시스템을 탑재하여 충전 장비의 배터리 핫 스왑 교체를 가능하게 함으로써, 산업용 슬롯 머신 페이 라인으로는 최초로 지속 가능한 작업 능력을 확보했다. 다양한 작업 환경에서의 에너지 소비 제어 기술과 결합하여 이전 세대를 훨씬 능가하는 주행 능력을 자랑한다. 종합 에너지 효율 지표를 국제 최고 수준으로 만들겠다는 목표다.
'톈궁 2.0'은 산업용 로봇급 '상지 하중 능력'을 갖추고 있으며, 양팔 말단에 더 큰 항하중을 가질 수 있어 동적 작업 정밀도가 밀리미터 단위에 이른다. 완전 자유도를 지원하는 유연한 하지 시스템을 통해 기존 로봇의 운동 제한을 뛰어넘었으며, 복잡한 작업 환경에 필요한 기술적 기반을 구축했다.
계산 능력 측면에서 '톈궁 2.0'의 온디바이스 지능형 계산 플랫폼은 세계적인 수준의 계산 능력을 갖추어 실시간 지능형 의사 결정을 위한 핵심 기반을 제공한다. 앞으로 '톈궁 2.0'은 산업 제조, 물류 분류, 특수 작업, 상업 서비스 등 다양한 분야에 널리 활용될 예정이다.
◆ 휴머노이드슬롯 머신 페이 라인 상하이유한공사(국가지방공동휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인혁신센터)의 '칭룽(青龙)'
이 혁신센터는 휴머노이드 로봇의 공통 핵심 기술 분야에 집중하여 전국적으로 선도적이고 국제적으로 일류의 혁신 플랫폼을 구축하는 데 전념하고 있다. 혁신센터의 산업 주도적 역할을 강화하고 휴머노이드 로봇 생태계 구축 및 산업 성과 전환을 가속화하기 위해, 혁신 센터는 '혁신 기술 연구 개발, 공공 인큐베이션 플랫폼, 혁신 인재 양성, 혁신 핵심 싱크탱크, 산업 공공 서비스' 등 5가지 기능에 초점을 맞춰 기술 혁신을 지속적으로 추진하고 있으며 오픈 소스 공유를 촉진하고 있다. '가랑비가 만물을 적시듯(细雨润物)' 산업 발전에 지속적으로 활력을 불어넣겠다는 목표다.
'칭룽' 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인은 국가 및 지역 공동 건설 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 혁신 센터에서 자체 개발한 세계 최초의 풀사이즈 오픈소스 공개 버전 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인이다. 자율 항법 및 의인(사람과 비슷한) 보행 이동 능력을 보유하고 있으며, 동적 회전과 다중 모드 시각 인식을 통해 다양한 물체를 정밀하게 포착하고 유연하게 작업할 수 있다. 복잡한 실제 응용 환경에서 체화 지능의 혁신적인 돌파구를 충분히 보여주고 있다는 설명이다.
◆ 저장 휴머노이드 로봇 혁신 센터의 '파일럿(领航者) 2호 NAVIAI'
저장 휴머노이드 로봇 혁신 센터는 2023년 12월 21일 닝보시 인민정부와 저장대 슝룽(熊蓉) 교수팀이 공동으로 설립했다. 혁신센터는 "인류의 생산력 해방, 생산 및 생활 방식 변혁"을 사명으로 삼고 있으며, 고에너지 혁신 플랫폼 구축을 목표로 하고 있다. 휴머노이드 로봇 지능 감지 기술 연구와 완제품 시스템 연구 개발에 중점을 두고 있으며, 휴머노이드 로봇 기술 연구 개발, 성과 전환, 인재 양성 및 산업 발전, 종합 혁신 플랫폼을 구축해 휴머노이드 로봇 분야의 선도자가 되겠다는 목표다.
'파일럿(领航者) 2호 NAVIAI'는 중국 최초의 풀사이즈, 풀자유도, 풀기능(운동, 이동, 조작) 및 정밀 작업 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇이다. 인간과 같은 유연한 운동 능력을 갖추고 있어 안정적인 보행과 유연한 조작이 가능하며, 외관이 더욱 정교해졌다. 주변 환경이 복잡한 가정 및 산업 현장에서도 효율적이고 정밀한 물체 조작이 가능하다.
이번 WRC에서 혁신센터는 파일럿(领航者) 2호 NAVIAI를 활용해 소매업과 의류업 등 다양한 산업 솔루션을 선보일 예정이다. 이 가운데 소매업 솔루션은 '사람'을 핵심으로 하여 새로운 오프라인 현장에서 인간-로봇간 상호 작용 기술을 구현하고, 다양한 일자리에서 즉시 사용할 수 있는 체화형 라이브러리를 제공한다. 또한 '음성-동작-표정-외관'을 포괄하는 전방위 맞춤형 플랫폼을 통해 휴머노이드 로봇을 주체로 전체 체인의 디지털 폐쇄 루프를 구축할 수 있도록 지원한다. 의류 산업 솔루션은 의류 제조의 지능화, 정보화 전환을 지원하며, 옷감 인식, 잡기, 정렬 및 배치, 틀 조작과 데이터 수집 등을 포함한 전체 프로세스 자동화 작업을 지원한다.
◆쓰촨 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 혁신 센터 'D11'
쓰촨 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 혁신 센터는 중국 병기장비그룹(中国兵器装备集团) 자동화연구소유한회사가 주도하고, 전국의 유명 연구 기관, 대학 및 연구소, 주요 기업과 협력하여 설립되었다.
혁신센터는 산업 제조, 비상 소방, 지역 사회 가족 서비스 등 다양한 응용 시나리오에서 '자원 통합, 협력 혁신, 공동 R&D, 성과 전환, 인재 양성 및 공공 서비스'의 중요한 역할을 충실히 수행한다는 계획이다. 핵심 구성 요소 및 지능형 핵심 알고리즘을 개발하고, 핵심 부품 및 완제품의 성능 테스트 및 평가 방법을 수립하며, 휴머노이드 기반의 범용성, 동작제어, 성능 테스트 및 시뮬레이션 테스트 국가/산업 표준을 마련한다는 계획이다. 오는 2027년까지 휴머노이드 기술 제품의 전체 성능이 국제 선진 국가 수준에 도달하고, 2035년까지는 1000억 위안 규모의 휴머노이드 로봇 산업 클러스터를 형성하는 것을 목표로 하고 있다.
'D11' 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인은 산업, 서비스 및 특수 작업 현장을 위한 범용 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인이다. 풍부한 감지 상호작용과 내장된 인공지능 대형 모델은 지능형 감지, 지능형 상호작용, 지능형 의사 결정을 실현할 수 있다. 'D12' 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인은 풀사이즈 지능형 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인으로, 인공지능 대형 모델과 연동해 지능적인 인식, 의사 결정 및 상호작용을 통해 의인화된 감정 상호작용 능력과 작업 요구를 충족할 수 있다.
두 로봇 모두 접객 및 안내, 치안 순찰, 유연한 제품 조립, 이형 부품 분류 작업, 물자 운반, 외관 검사 등 다양한 분야에 적합하며, 공공 안전, 상업 서비스 및 산업 제조 등 분야에서 널리 사용될 것으로 기대된다. 특수 분야에서는 인간형 경비병, 인간형 위험 처리병 등의 임무를 수행할 수도 있다.
◆ 후베이 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 혁신 센터 '둥즈(东智) A2'
후베이 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 혁신 센터는 2025년 6월 4일 중국 광구 디지털 경제 산업단지에서 정식 개소했다. 현재 중국 내에서 규모가 가장 크고, 가장 슬롯 머신 페이 라인 모델이 많은 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인 혁신 센터 중 하나다.
센터는 '1년차 사업 개시, 3년차 사업 효과 달성, 5년차 성장'의 발전 목표아래 '활용성 지향, 산업 상황에 따른 조치, 수요와 공급 일치, 개방 및 공유, 온라인 및 오프라인 통합, 소프트웨어 및 하드웨어 통합'이라는 아이디어에 의거해 '3개의 훈련장 1개의 기지', 즉 행동(액션) 훈련장, 데이터 수집장, 응용 실습장, 그리고 인재 양성 기지 건설에 중점을 두고 있다. 개념 검증, 실증 서비스, 기술 통합 및 시나리오 검증의 4가지 기능을 중심으로 '북두칠성식 혁신 생태계'를 형성하고, 기술에서 산업 구현에 이르는 전체 사슬을 연결하겠다는 목표다.
'둥즈 A2' 슬롯 머신 페이 라인은 인터랙티브 서비스를 위해 개발한 범용 휴머노이드 슬롯 머신 페이 라인이다. 인체 공학 원리를 채택해 모든 세부 사항이 인간의 자연스러운 상호작용 경험에 더 가깝게 설계되었다. 고화질 카메라와 마이크 어레이를 내장하여 정확한 얼굴 추적, 입술 모양 감지, 음원 위치 추적 기능을 제공하며, 고소음 환경에서도 96% 이상의 인식률을 자랑한다. 다국어 및 중국 방언 대화를 지원하고, 미소, 놀라움, 장난기 등 20여 가지의 자연스럽고 풍부한 표정을 실시간으로 생성하여 사람의 자연스러운 움직임을 모방한다. 대리석, 카펫, 마루판 등 다양한 바닥과 10만㎡의 실내 동적 환경에서 보행할 수 있다. 마케팅 고객 서비스, 전시장 안내 및 설명, 슈퍼마켓 안내, 프런트 리셉션, 비즈니스 상담 등 다양한 작업에 적합하다.
◆ 광둥성 체화(임바디드) 지능슬롯 머신 페이 라인혁신 센터
광둥성 체화 지능 로봇 혁신 센터는 홍콩중문대학(선전), 선전시 '인공지능 및 로봇연구원(AIRS)', 연합남산창업투자, 림엑스다이나믹스(逐际动力), 러쥐로봇, 인텔리퓨전(云天励飞) 등 여러 혁신적 컨소시엄이 공동으로 설립했다. 2023년 12월 광둥성 공업정보화부로부터 정식 인증을 받았다. AIRS는 2019년에 설립되었으며, 선전시 정부가 홍콩중문대학(선전)을 기반으로 설립한 시급(市级) 10대 기초 연구 기관 중 하나다. AI 로봇 분야의 권위 있는 연구 기관으로서 AIRS는 첨단 인공지능 기술의 연구와 혁신에 집중하고 있으며, 연구 성과를 통해 산업 업그레이드를 추진하는 데 전념하고 있다.
혁신센터는 '기업+연맹'의 운영 모델을 원칙으로 삼고 있으며, '체화 지능로봇산업클러스터를 위한 기술 서비스 플랫폼' 구축에 힘쓰고 있다. 현재 8개의 체화 지능 산업 체인 상하류 관련 핵심 기업을 모아 전력, 의료, 궤도 교통 등 특수 응용 현장을 중심으로 기술을 개발하고 있다. 차이나머천트그룹, 중국남방전망공사, 선전시 지하철그룹유한공사, 공업정보화부 전자제5연구소 등 중앙/지방 국영 기업 및 공공기관과 협력하여 룽강구 대운센터, 남산구 시리대학성 등 주요 지역에 로봇 응용 시범 사업을 선도적으로 탐색하여 응급 및 소방 관리, 시민 편의 증진, 복지 향상에 기여하겠다는 목표다. 이번 박람회에서 혁신센터는 AIRS, 협력 기관 등과 손잡고 첨단 솔루션을 소개한다.