TSN 기반 초저지연 통신·ROS2 슬롯 플랫폼 융합 협력
지능형 슬롯 플랫폼 전문 기업 힐스로보틱스(대표 박명규)와 실시간 네트워크 기술 전문 기업 티에스엔랩(대표 김성민)이 전략적 업무협약(MOU)을 체결했다고 28일 밝혔다.
양사는 이번 협약을 통해 티에스엔랩의 초저지연·고신뢰 통신 기술과 힐스로보틱스의 자율주행 슬롯 플랫폼 구축 기술을 결합해 차세대 슬롯 시장을 선도할 고정밀 제어 첨단기술을 공동 개발하고 함께 상용화에 나선다.
이번 협력의 핵심은 티에스엔랩이 보유한 TSN(Time-Sensitive Networking), 10Base-T1S, RTOS(Real-Time Operating System)와 온디바이스(On-device) AI 등 실시간 시스템 기술을 힐스로보틱스의 ROS2(Robot Operating System 2) 기반 피지컬 AI 슬롯 기술 응용 슬롯 제어 플랫폼 ‘솔로몬’과 결합하는 것이다. 이를 통해 기존 슬롯 시스템이 겪어온 슬롯 내 통신의 지연·충돌 문제를 해결하고, 센서·모터·제어기 간의 통신을 마이크로초 단위까지 정밀하게 제어할 수 있는 고신뢰·고정밀 슬롯 제어 성능을 확보할 예정이다.
TSN과 10Base-T1S는 이더넷 기반 네트워크에서 데이터를 정해진 시간 안에 정확하게 전달할 수 있도록 설계된 차세대 실시간 통신 기술로, 스마트 공장과 슬롯 제어처럼 초저지연·고신뢰가 필수적인 운영 환경에서 핵심 인프라로 평가받고 있다. 특히 ROS2와 결합할 경우 슬롯의 움직임·센싱·경로 계획 등이 지연 없이 동작해 자율주행 슬롯, 물류 슬롯, 서비스 슬롯의 성능을 획기적으로 향상시킬 수 있다.
여기에 티에스엔랩이 보유한 10Base-T1S 기반 실시간 단거리 이더넷 기술은 다수의 센서와 액추에이터를 하나의 단일 배선으로 연결할 수 있는 것이 특징이다. 슬롯 내부의 복잡한 배선을 크게 줄이고 비용을 절감할 수 있으며, TSN과 결합할 경우 슬롯 팔, 휠 모듈, LiDAR, 카메라 등 다양한 장치들을 초저지연 환경에서 동시에 제어할 수 있어 ROS2 기반 슬롯 플랫폼의 실시간성과 확장성을 더욱 높여주는 핵심 요소로 평가된다.
양사는 구체적으로 △실시간 슬롯 제어 시스템 공동 연구 △TSN/10Base-T1S-ROS2 통합 기술 개발 △스마트 제조·물류·서비스 슬롯 등 신규 시장 발굴을 위한 공동 마케팅 △실시간 네트워크와 슬롯 소프트웨어 분야 기술 인력 교류 등 다방면에서 긴밀히 협력하기로 합의했다.
최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com