(초청강연) KAIST 기계공학과 황보제민 부교수
KAIST 기계공학과 황보제민 부교수는 27일 ‘ICROS 2025’ 초청강연에서 사족 로봇 설계와 강화학습 기반 제어’에 대해 강연했다.
그는 삼성미래구상센터과제로 개발한 로봇인 라이브1과 라이브2에 대해 소개했다. 12개의 구동기로 로봇을 만들었으며 다양한 환경 속에서 보행이 가능한 강화학습을 했다.
이어 "라이브1은 연구용이라고 한다면, 라이브2는 사업적으로 고려해 제품 수준으로 설계했다. 라이브2는 중요한 부품을 직접 설계해 최적화했다"며 "에너지가 효율적인 로봇을 만들어서 풀 마라톤을 뛰었다는 데 중요한 의의가 있다"고 말했다.