올해 학술 대회 1157명 등록 폭발적 관심, 발표 논문 수 554편
제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회(ICROS 2025) 연회가 26일 더메이호텔에서 열렸다.
이번 행사는 제어·로봇·시스템학회가 주최 및 주관하고 전북특별자치도, 전북대학교 등의 후원으로 열렸다.
임묘택 제어로봇시스템학회장은 개회사를 통해 “참여해주신 모든 분께 감사드린다. 풍성한 프로그램이 마련돼 성공적으로 진행 중이다”며 “회원님들과 학회가 함께 발전할 수 있도록 앞으로도 지속적인 성원과 관심 부탁드린다”고 밝혔다.
조동일 자동제어국제연맹(IFAC) 회장(서울대학교 교수)은 축사를 통해 “ICROS의 첫 번째 설립 취지는 학술활동과 진흥이다. 오늘 열정적인 여러분을 보며 제가 감동을 받았다”며 “내년 부산에서 자동제어국제연맹 총회가 열린다. 우리 모두의 열정으로 기록적인 인원이 모여 전 세계가 감동하는 순간이 오길 바란다. 오늘 여러분께 감동을 받아서 감사하고, 여러분이 세계를 향해 나아가 한국으로 전 세계에 감동을 드릴 수 있길 당부드린다. ICROS 2025의 성공적인 개최를 축하드린다”고 말했다.
오준호 차기회장(삼성전자 미래로봇추진단장)은 건배사를 통해 “학회의 발전과 우리가 이루고 싶은 모든 꿈이 이뤄지길 바란다”며 ICROS 2025의 성공적인 개최를 축하했다.
유기호 ICROS 2025 공동대회장(전북대학교 교수)은 ICROS 2025 성과를 보고했다. 그는 “총 등록인원은 1157명이며 발표 논문수는 554편이며 이중 구두발표가 133편, 포스터발표가 421편으로 집계됐다”며 “기조강연 3회, 초청강연 6회, 제어로봇시스템학교 특별 발표 프로그램, 우수신진연구자 초청 세션, 산업체 특별 세션, 학부생 논문 경진대회, 4족보행 로봇 경진대회, 11개 부스 전시 참여 등의 성과를 올렸다”고 설명했다.
박석호 ICROS 2026 공동대회장(대구경북과학기술원 교수)은 “ICROS 2026이 대구에서 열린다. 여기 계신 모든 분들과 내년에 대구에서 다시 만나길 희망한다”며 “ICROS 2026에 많은 관심과 성원을 부탁드린다”고 전했다.
이날 국민대학교 이성원 교수, 공주대학교 이해민 교수, DGIST 정소현 교수, 전북대학교 한승용 교수, 서울대학교 이진규 교수, KAIST 한수진 교수, ETRI 인공지능창의연구소 김수용 박사, 서울과학기술대학교 김준수 교수, 홍익대학교 김진원 교수, 서울대학교 김진수 교수, DGIST 송석호 교수, 제주대학교 이성민 교수가 우수신진연구자상을 받았다.
ICROS2025 기단연 우수논문상은 ‘위치 추정성 저하에 강건한 적응적 슈미트-칼만 필터를 사용한 라이다 관성 오도메트리’(이응창, 명현[KAIST])가 받았다.
ICROS2025 우수논문상을 받은 논문은 다음과 같다.
▲ 강인한 라이다 Odometry 및 포즈 그래프 최적화를 위한 스캔 매칭 신뢰도 평가 기법 - 김규원, 조원석, 정남철, 김경태(현대건설㈜)
▲도심지 베란다를 통한 자율 드론의 라스트 마일 배송 - 이주혁(경북대학교), Kuruppu Arachchige Sasanka(탐페레대학교), 이호준, 허현정, 이규만(경북대학교)
▲심층 강화학습 기반 이족 보행 로봇의 민첩한 장애물 넘기 알고리즘 - Dat Thanh Truong, 이중환, 김현주, 이재홍, 강한솔, Minh Thang Bui, Hoang Anh Nguyen Duc, 최혁렬(성균관대학교)
▲동적 환경에서의 양팔 로봇 상호 충돌 회피를 위한 CBF-NMPC 기반 비대칭 hybrid planning framework - 최승민, 황순웅(한양대학교), 김경민(ROBOE 테크놀로지), 김완수(한양대학교 ERICA)
▲이기종 모바일 매니퓰레이터 간 협동 운반을 위한 비선형 최적화 기반 실시간 경로 계획 - 황석환, 오지환, 이정수(한양대학교), 황순웅, 김완수(한양대학교 ERICA캠퍼스)
▲변형 그라우저를 이용한 트랙 로봇의 설계 - 김한봄, 권용호, 김승준, 양정모, 서태원(한양대학교)
▲히스테리시스 모델을 포함한 LiFePO4 배터리의 관측 가능성 및 상태 추정 정확도 분석 - 김영승, 나건우, 김우용(인천대학교)
▲레이더-카메라 융합 기반 포인트 결정 기법 - 최준오, 이주한, 이민호, 서경욱, 김용훈, 송진우(세종대학교)
▲로봇 초음파 시스템 기반 만성정맥부전 진단을 위한 접촉 힘 및 각도 자동 보정 알고리즘 - 홍현욱, 서용성, 박재병(전북대학교)
