휴머노이드 카지노 슬롯 머신 규칙 ‘산악 보행’ 데모 공개
이동킷으로 다양한 환경서 안정적 보행
자율보행 카지노 슬롯 머신 규칙 기술 스타트업 유로보틱스가 기술력을 인정받아 삼성전자 C랩 아웃사이드(C-Lab Outside)에 선정됐다고 10일 밝혔다.
유로보틱스는 산악 환경과 같은 비정형 험지와 건설 현장처럼 주변 변화가 심한 환경에서도 카지노 슬롯 머신 규칙이 기민하고 안정적으로 이동할 수 있도록 자율보행 기술을 개발하고 있다.
유로보틱스의 자율보행 기술은 특정 로봇 플랫폼에 종속되지 않고 다양한 범용 하드웨어에 적용할 수 있다는 점이 특징이다. 다만 로봇마다 탑재된 센서와 컴퓨터 성능이 제각기 다른 만큼, 실제 현장에서 안정적으로 구현하려면 ‘시력(센싱)’과 연산 성능을 확보할 수 있는 최소한의 구성이 필요하다.
유로보틱스는 이를 위한 최적의 하드웨어로 ‘이동킷(Easy deployment of navigation kit, E-DONG-KIT)’을 제시했다. 이동킷은 유로보틱스의 자율보행 기술을 보다 다양한 로봇에 빠르게 적용할 수 있도록 설계된 모듈형 키트로, 로봇이 비정형 지형에서도 주변 환경을 인지하고 안정적으로 이동하도록 돕는다.
유로보틱스는 이동킷의 기술적 접근과 확장성을 바탕으로 삼성전자 C랩 아웃사이드 프로그램에 선정됐다. 최근 피지컬 AI 시대를 대표하는 정교한 작업 기술은 비정형 물체를 정밀하게 다룰 수 있다는 점에서 중요한 의미를 가진다. 이와 마찬가지로 유로보틱스의 비정형 보행 기술 역시 재질과 형태가 각기 다른 지면에서도 자중을 안정적으로 제어할 수 있는 역량을 갖췄다는 점이 긍정적으로 평가됐을 것으로 추측된다.
유로보틱스는 최근 이동킷을 탑재하고 산악 환경에서도 안정적으로 걷는 데모 영상을 공개했다. 산악 환경은 비정형 환경 중에서도 난이도가 높은 영역으로 꼽힌다. 유로보틱스의 영상 공개 시점을 기준으로, 산악 지형에서 휴머노이드의 안정적인 보행을 구현한 데모는 세계 최초 사례로, 이를 통해 유로보틱스가 세계 최고 수준의 휴머노이드 이동 기술을 보유하고 있음을 입증했다.
공개된 또 다른 영상에서는 일반적인 조깅은 물론 무동력 트레드밀 위에서도 안정적으로 달리는 카지노 슬롯 머신 규칙의 모습을 공개하며, 카지노 슬롯 머신 규칙이 인간 사회의 다양한 물리적 공간으로 스며들 수 있는 가능성을 제시했다.
유병호 유로보틱스 대표는 “로봇이 실제 환경에서 자유롭게 이동하려면, 지형이 불규칙하고 주변이 계속 변하는 상황에서도 안정적으로 걸을 수 있어야 한다”며 “이번 C랩 아웃사이드 선정을 계기로 이동킷을 중심으로 자율보행 기술의 적용 범위를 넓히고, 휴머노이드까지 포함한 범용 로봇 생태계에서 실사용 가능한 수준으로 고도화하고 산업 현장에도 적용하겠다”고 전했다.
유로보틱스는 이번 C랩 아웃사이드 선정을 계기로 비정형 험지 및 급변 환경에서의 자율보행 기술을 고도화하고, 이동킷 기반의 적용 범위를 확대해 나갈 계획이다.
박경일 기자 robot@irobotnews.com