내년 학술대회는 2027. 2. 14~17 강원도 홍천 소노벨 비발디파크 컨벤션센터에서 개최
지난 4일부터 7일까지 강원도 평창 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 '제21회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2026)'가 사상 최대인 2089명의 참가자가 등록한 가운데 7일 4일간의 행사를 성공적으로 종료했다. 지난 6일 금요일 저녁 5시 20분부터는 메인홀인 그랜드볼룸에서 올해 학술대회를 마무리 하는 시상식 및 참석자를 위한 만찬 행사가 성황리에 열렸다.
시상식 및 만찬에는 최종석 한국로봇학회장, 문형필 조직위원장, 황정훈ㆍ김종현 프로그램위원장, 김진현 차기조직위원장 등 학술대회 조직위원들과 송재복ㆍ조영조ㆍ최혁렬ㆍ이병주ㆍ유범재ㆍ구자춘ㆍ최현택ㆍ 김정 명예회장(전 한국로봇학회장), 한국로봇산업진흥원 김태우 본부장, 손웅희 한국생산기술연구원 수석고문, 학생 및 기업 관계자 등 500여명이 참석했다.
이날 열린 시상식 및 만찬 행사에서 최종석 학회장은 환영사를 통해 "올해 학술대회는 양적으로나 질적으로 모두 아주 성공적었다. 한가지 아쉬운 부분은 로봇 컴피티션에서 로봇 플랫폼이 우리것이 아닌것이 많았다. 내년도에는 우리가 만든 플랫폼으로더 풍성한 컴피티션이 되었으면 하는 바램과 또 꼭 그렇게 되지 않을까 하는 기대도 해 본다. 올해 학술대회의 성공적인 마무리를 축하하면서 내년이 또 기대된다"고 말했다.
한국로봇학회와 '레드쇼(RED Show)' 행사를 공등으로 주최한 한국로봇산업진흥원 김태우 본부장은 축사를 통해 "세션과 기조강연을 들으면서 많은 정보를 얻을 수 있는 좋은 자리였다. 레드쇼의 경우 지난해에도 그랬지만 올해에도 참신한 아이디어 작품들이 많았던 것 같다. 진흥원은 여러분들의 연구결과나 새로운 제품들이 사업화되는데 저희가 가진 정책수단과 예산을 활용해 적극 지원할 수 있도록 최선을 다하겠다"고 말했다.
이어 KRoc 2026 문형필 조직위원장(성균관대 교수)이 올해 학술대회 성과에 대해 보고했다. 올해 학술대회에는 일반 713명, 학생 926명, 학부 450명 등 총 2089명이 참가했고 기조강연 2, 특별강연 1, 초청강연 12, 신진연구자세션 12, 특별세션(OS) 16, 워크숍 15개 프로그램이 열렸다. 논문은 구두 108, 포스터 379, 학부생 62 등 총 549편이 접수되었고, RED Show는 일반 16, 학부생 12 등 총 28편이 참가했다고 소개했다.
이어 올해 학술대회의 대미를 장식하는 시상식이 개최되었다. 올해 시상은 ▲Robot Competition ▲아시아컴퓨터비전연맹(AFCV) ▲우수논문(학부생/일반) ▲최우수논문(일반) ▲RED Show(일반/학부생 부문) ▲국문논문지 ▲한국기계단체총연합회 우수논문상 부문 등 12개 부문에서 펼쳐졌다.
올해 처음 열린 로봇 경진대회인 로봇 컴피티션(Robot Competition) 4족 로봇(자율주행) 부문에서는 홍익대 ROMODOG 팀(김동건, 백승태, 이상희, 정규태, 최영민 ), DIY 드론 부문에서는 아주대 임펙트 팀(추현도, 김서준, 안재형, 진화연, 김성건)이 1등상을 수상해 상장과 상금 100만원씩이 주어졌다.
AFCV(Asian Federation of Computer Vision) 우수논문상은 '로봇의 자율탐사를 위한 자기 지도 학습 기반 주행 가능성 추정 방법론'(인하대 조동진, 윤승희, 지도교수 조영근)이 차지해 상장과 상금 20만원을 수상했다.
우수논문상 학부생 부문은 '모바일 로봇을 위한 실시간 3차원 보행자 경로 예측:BERT 기반 모델과 Diffusion 기반 모델의 비교 연구'(서울과기대 박하진, 윤지훈, 지도교수 나기인)와 '3차원 시뮬레이션 환경에서의 LLM 기반 하이브리드 경로계획 알고리즘(가천대 서정희, 지도교수 최재용)이 차지해 상장과 상금 20만원을 수상했다.
일반 부문은 '플렉서블 밴드를 이용한 대변형 형상 변형 바퀴의 설계'(한양대 김승준, 권용호, 김한봄, 양정모, 지도교수 서태원), '동적 실내 임무 수행을 위한 저복잡도 네트워크 품질 예측 모델 기반 실시간 통신 릴레이 시스템'(울산과학기술원 서재민, 김승환, 김창승, 맨체스터 김종윤, 한국과학기술원 신우재, 지도교수 오현동), '하이브리드 메커니즘 기반 3자유도 생체모방 휴머노이드 목 설계'(서울대 문찬혁, 김주현, 김동준, 성은호, 지도교수 박재흥), '양방향 전기유압식 유연 굽힘 구동기를 이용한 무선 어류형 로봇의 개발 및 유동장 분석'(한국과학기술원 임세인, 지도교수 경기욱, 지도교수 김형수, 정승현, 김예림, 류준일), '링키지 구동 로봇 손의 기구학 기반 설계 최적화(아주대 신영섭, 박대균, 지도교수 김의겸)가 차지해 상장과 상금 20만원이 주어졌다.
최우수논문상(일반 부문)은 '정전기 클러치를 이용한 독립 3-DOF 굽힘 역감 제시 햅틱 장갑 개발'(한국과학기술원 이낙형, 마지형, 남종석, 지도교수 경기욱)에게 돌아가 상장과 상금 50만원을 받았다.
RED Show 학부생 부문 우수상(한국로봇산업진흥원장상)은 'TECHBOT'(계명대 김민기, 김준형, 이혁진, 최종빈, 유승열), '정밀 작업 조명 어시스턴트: 하이봇'(인천대 고광채, 정윤상, 송유찬, 곽호세, 김병관), '선박 작업용 휴머노이드의 자세 안정화를 위한 UVC와 ZMP 프리뷰 제어'(서울과기대 윤진우, 양진수, 서형일, 노건우)가 차지해 상장과 상금 50만을 받았다.
RED Show 학부생 부문 최우수상(한국카지노 슬롯머신 게임산업진흥원장상)은 '바퀴에서 다리로: 고압축 선형액추에이터를 이용한 하이브리드 이동카지노 슬롯머신 게임'(서울과기대 임정록, 장남선, 김윤식, 조성현, 지도교수 정광필)이 차지해 상장과 상금 100만원이 주어졌다.
RED Show 일반 부문 우수상(한국로봇산업진흥원장상)에는 '자기력 기반의 원격조종 중심 장치 설계'(한양대 이근후, 신현수, 이성엽, 지도교수 이성온, 지도교수 배지훈), '비전 없이 잡는다: 단축 힘 센서와 구동기 상태 기반 Blind Grasping 시스템'(서강대 이애드가, 최준호, 한치현, 정석환), '지상, 수중 환경에서 운용이 가능한 모듈형 2족 보행로봇 개발'(국민대 장정환, 송재혁, 스완로보틱스 조백규)에게 돌아가 상장과 상금 50만원을 받았다.
RED Show 일반 부문 최우수상(한국로봇산업진흥원장상)은 'Force Feedback Leader Arm for High Quality Demo Data using F/T Sensor'(성균관대 안재민, 엄승환, 이성준, 박정환, 지도교수 최혁렬)가 차지해 상장과 상금 100만원이 주어졌다.
한국로봇학회 학회상(국문논문지) 우수논문상은 '사족 보행 로봇의 보행을 위한 마찰 제약 조건을 고려한 지각 기반 동작 계획'(부산대 안욱진, 강호선, 안재훈, 차현제, 송화영, 지도교수 이인호), 'GG-SLAM: Gaussian Grouping과 Splatting을 이용한 객체 수준 SLAM 시스템'(충북대 정현도, 지도교수 김근우), '구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석'(한양대 이대훈, 최유나, 지도교수 최영진), '모방학습 및 언어모델 기반 조립기술 개발'(한국전자기술연구원 조창노, 김태근, 정민기, 책임자 황정훈)이 차지했다.
한국로봇학회 학회상(국문논문지) 영예의 최우수논문상은 '모방학습 기반 로봇 작업 속도 개선을 위한 선행 시간적 앙상블 기법'(㈜로보로스 책임자 박현준, 임대규, 김승연, 박수민)이 차지했다.
한편 한국기계기술단체총연합회 우수논문상은 '항공사진을 활용한 UAV의 영상기반 지리적 위치추정(서울과기대 허동욱, 지도교수 최성록, 쎄트렉아이 최진원, 한국전자통신연구원 위현중, 장인성)이 수상해 상장과 상금 50만원을 받았다.
한편, 내년도 한국로봇종합학술대회 KRoC 2027은 그동안 진행되어 왔던 강원도 평창을 떠나 2027년 2월 14일 일요일부터 17일 수요일까지 강원도 홍성 소노밸 비발디파크 컨벤션센터에서 열릴 예정이다. 내년 학술대회 조직위원장은 서울과기대 김진현 교수, 프로그램위원장은 아주대 고제성 교수와 서울과기대 최성록 교수가 맡는다.
