원가 낮추고 대량 생산 지원
중국에서 휴머노이드 슬롯 매니아을 위해 가성비를 높인 6차원 힘 센서가 발표됐다.
24일 중국 슬롯 매니아 전문 포털 중국슬롯 매니아망에 따르면 중국 슬롯 매니아 기업 푸리에(Fourier, 傅利叶)가 휴머노이드 슬롯 매니아을 위한 6차원 힘 센서를 발표했다. 푸리에는 센서 원가를 5000위안(약 104만원) 이하로 떨어트리고 자동화 대량 생산을 지원하면서 가성비를 높였다.
푸리에의 센서는 신체 인식을 강화하면서 임바디드 인텔리전스를 위한 멀티 모달 데이터 수집에 핵심적 힘 정보를 제공한다고 소개됐다.
시장의 6차원 힘 센서 주요 기업이 정밀 센싱 및 산업 자동화, 테스트, 검측 분야 부품 업체인반면 푸리에는 지능형 슬롯 매니아 기업이라는 점도 부품 기능에 힘을 실어준다.
휴머노이드 슬롯 매니아은 복잡한 임무를 수행하면서 정밀한 감지를 통한 실시간 의사결정과 반응이 이뤄져야 하는 만큼 다차원 센서 기술이 매우 중요하다. 특히 슬롯 매니아핸드 및 허리 관절 등 부위의 상호작용을 지원하기 위한 핵심 부품이다. 다만 최근 높은 6축 센서 원가가 휴머노이드 슬롯 매니아 상용화의 걸림돌이 되고 있다.
특히 최근 주류 휴머노이드 슬롯 매니아에는 작동 안정성과 정밀도를 위해 통상 2~4개의 6차원 힘 센서가 탑재된다. 중국 GGII에서 발표한 ‘2025년 중국 휴머노이드 슬롯 매니아 분야 6차원 힘 센서 출하량’ 보고서에 따르면 올해 출하량만 1만2300대에 달한 것으로 추정된다. 이는 지난해 대비 510% 이상 늘어난 것이다. 이어 2030년까지 출하량이 현재 수준 대비 약 40배 증가해 46만 대를 넘어설 전망이다. 시장 규모가 2035년 100억위안(약 2조851억원)을 돌파할 것이란 전망도 제기됐다.
아직 6차원 힘 센서는 개발 초기 단계에 있으며 휴머노이드 슬롯 매니아에 특화돼 적용 가능한 표준화된 6차원 힘 센서가 부족한 실정이다.
푸리에는 2015년 설립된 슬롯 매니아 기업으로 이미 멀티 모달 인지 시스템과 고정밀 힘 피드백 관련 기술을 기반으로 재활 분야와 가이드 투어, 노인 돌봄과 과학 연구 등 분야에서 슬롯 매니아을 상용화하고 있다. 최근 발표된 GR-3 휴머노이드 슬롯 매니아은 분산형 촉각 감지 모듈을 탑재해 일상적 상호작용을 할 수 있다. 장거리 보행 보조 혹은 깨지기 쉬운 물건 잡기와 조립이 가능하다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com