체화 지능 기능으로 동작 전략 자율 학습·실행···탑재량 1kg·작업 반경 450mm
중국 엘리펀트 로보틱스가 새로운 협동메이저 슬롯사이트(코봇) 시리즈를 내놓았다고 더메이저 슬롯사이트리포트가 보도했다.
엘리펀트는 지난주 마이코봇 시리즈의 새로운 모델인 ‘마이코봇 프로450(myCobot Pro 450’)을 출시했다고 발표했다. 이 회사는 교육, 과학, 학술 연구 및 상업 사용자 모두의 산업적 수준의 기대치가 높아지고 있는 상황에서 이를 충족하도록 소형 협동로봇(코봇) 팔을 설계했다고 밝혔다.
이 새로운 협동 로봇은 1kg의 탑재량, 450mm의 작업 반경, 그리고 ±0.1mm의 반복 위치 정확도를 자랑한다.
마이코봇 프로450에는 하모닉 감속기, 서보 모터, 관절 브레이크, 통합 컨트롤러가 모두 탑재됐으며 이 모든 것이 5kg 미만으로 본체에 통합돼 있다.
이 메이저 슬롯사이트에는 카메라, 흡입 펌프, 그리퍼, 펜 홀더, 휴대폰 홀더 등 다양한 엔드 이펙터가 장착돼 있으며 데이터 수집 및 정밀 조작 등 다양한 분야에 신속하게 적용할 수 있도록 지원한다.
중국 선전에 본사를 둔 엘리펀트 로보틱스는 이 메이저 슬롯사이트이 작고 내구성이 뛰어난 구조로 돼있으며, 이를 데이터 수집 및 미세 물체 조작에서부터 지능형 인간-메이저 슬롯사이트 상호작용(HRI)에 이르기까지 다양한 응용 분야에 신속히 배치할 수 있다고 주장했다. 이 코봇은 무작위 3D 시각적 분류, 메이저 슬롯사이트에 의한 필기 및 그림 그리기, 복합 이동 검사라는 세 가지 주요 개인화된 응용 분야 시나리오를 지원한다.
마이코봇 프로 450은 3D 카메라, 인식 SW 및 알고리즘, 액추에이터, 산업용 PC, 마이AGV 프로와 같은 모바일 플랫폼 등 다양한 주변 장치에 대한 통합 지원을 제공한다. 엘리펀트 로보틱스는 이러한 주변 장치가 다양한 사용자 요구에 맞춰 확장 가능한 솔루션을 제공한다고 강조했다.
◆엘리펀트, 마이코봇 프로 450에 LLM 도입
마이코봇 프로 450은 딥시크, 챗GPT, 르메이저 슬롯사이트(LeRobot)과 같은 체화 지능 모델을 포함한 다양한 대규모 언어 모델(LLM)과 호환된다.
엘리펀트 로보틱스는 사용자들이 자연스러운 음성 명령을 통해 로봇을 제어할 수 있어 직관적이고 원활한 인간-로봇 인터페이스(HRI)를 구현할 수 있다고 설명했다. 로봇팔을 카메라 플랜지 및 인공지능(AI) 이미지 인식 시스템과 함께 사용할 경우 정밀한 물체 감지 및 파지(把持·grasping)에 탁월하다고 덧붙였다.
엘리펀트 로보틱스는 포괄적 보조 개발 리소스와 개인지도 설명서도 제공한다. 또한 LLM 통합부터 시각 인식 설정까지 프로세스를 간소화해 기술 장벽을 획기적으로 낮추고 사용자가 개념에서 실행까지의 과정을 가속화할 수 있도록 지원한다고 밝혔다. 이 회사는 마이코봇 프로 450이 체화된 지능 기능을 통합함으로써 동작 전략을 자율적으로 학습하고 실행할 수 있다고 설명했다.
엘리펀트 로보틱스는 교육용 데모든 과학 및 학술 연구용이든, 즉시 사용 가능한 예시를 통해 혁신적 아이디어를 현실세계 적용 분야로 구현함으로써 메이저 슬롯사이트 배치 속도를 높일 수 있다고 주장했다.
로봇 팔에는 올인원 제어 SW 시스템인 마이스튜디오 프로(myStudio Pro)도 함께 제공된다. 이 로봇은 그래픽 프로그래밍 도구인 마이블로클리(myBlockly)를 탑재하고 있는데 사용자들은 SW 설치를 하지 않고 IP 주소만 입력하면 즉시 이 코봇을 작동할 수 있다. 교육 환경에서 강사는 학습 목표에 맞춰 과정을 설계하고, 이론적 지식을 실제 과제에 적용해 학생들의 창의력을 향상시키고 실무 기술을 개발할 수 있도록 돕는다.
◆오픈 소스 플랫폼의 코봇
엘리펀트 로보틱스는 열성형 다이캐스팅 기술을 사용해 100% 금속 하우징으로 제작된 마이코봇 프로 450이 일관된 구조적 강도와 장기적인 내구성을 보장한다고 밝혔다. 이 회사는 또 통합 컨트롤러는 외부 전기 박스와 노출된 배선을 제거해 운영 안전성을 향상시키고 케이블 꼬임을 줄일 수 있다고 설명했다.
이와함께 이 코봇은 충돌 감지, 전원 차단 시 자동 잠금 기능, 그리고 안전하고 안정적인 협업을 위해 0.1초 이내에 비상 잠금을 보장하는 하드웨어(HW) 제동 시스템을 갖추고 있다.
마이코봇 프로 450은 통신연결 및 시스템 통합을 위해 WLAN, 이더넷, RS485, CAN을 포함한 4가지 산업용 통신 인터페이스를 제공한다. 또한 모드버스, 소켓-TCP, 캔오픈과 같은 표준 프로토콜을 지원한다. 엘리펀트 로보틱스는 이것이 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 및 기타 산업 시스템과의 상호 작용을 용이하게 해 교육자와 연구자가 교실 및 실험실 환경에서 실제 메이저 슬롯사이트 로직과 작업흐름을 재현할 수 있다고 밝혔다.
엘리펀트 로보틱스는 기업들이 이 산업용 로봇 팔의 작동을 비용 효율적인 가격으로 시뮬레이션해 초기 단계 솔루션 검증에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다고 설명했다.이 회사는 또 마이코봇 프로 450이 HW와 SW 모두 오픈 소스 개발을 지원해 고급 맞춤 설정 및 2차 개발이 가능하 다고 밝혔다.
이와 함께 이 코봇은 관절 모터 인터페이스에 대한 낮은 수준의 액세스를 제공해 위치 및 속도와 같은 주요 작동 매개변수를 실시간으로 수집할 수 있도록 한다. 이 회사는 정밀한 제어 전략 설계 및 알고리즘 최적화를 위한 견고한 데이터 기반을 제공한다고 밝혔다. 마지막으로 이 코봇은 완전한 통합 메이저 슬롯사이트 기술 포맷(URDF ) 모델을 제공하며 ROS 2, 엔비디아 아이작 심, 무조코(MuJoCo) 같은 주류 시뮬레이션 플랫폼과 호환되므로 개발자들은 가상 테스트 환경을 쉽게 구축할 수 있다고 덧붙였다.
이 회사는 마이코봇 프로 450은 파이썬과 C++를 모두 지원하고, 상태 질의, 관절 공간 동작 제어, 데카르트 공간 동작 제어를 포함한 90개 이상의 내장 표준 제어 인터페이스 라이브러리를 갖추고 있어 개발 효율성을 크게 높일 수 있다고 밝혔다.