문병성의 무료 슬롯 카지노 역사 이야기(69)
인공지능 연구의 일부로 1968년에 이미 민스키 암을 개발했던 MIT 인공지능연구소의 마빈 민스키 교수는 1972년 DARPA의 지원으로 원격 수술용 로봇 팔을 개발하고자 했다.
그는 인공지능 연구로 오랜 친분이 있던 스탠포드 대학의 존 매카시 교수에게 도움을 요청했고, 매카시 교수는 스탠포드 인공지능연구소(SAIL)에서 로봇 연구를 하며 몇 개의 로봇 팔을 성공적으로 개발했던 빅터 셰인만이 MIT에 가서 도와주도록 주선했다. 셰인만은 MIT에서 훗날 PUMA 로봇의 원형이 되었고, ‘MIT 암’으로 불리게 되는 새로운 로봇 팔의 시제품을 신속하게 개발했다.
프로그래밍의 오류 때문이었는지, 하루는 무료 슬롯 카지노 팔이 흔들리며 가속이 붙기 시작했고, 무료 슬롯 카지노 팔이 설치된 테이블이 진동을 일으키며 이동하는 지경에 이르렀다. 그때 실험실에는 연구에 열중하던 한 대학원생이 있었는데, 그는 무료 슬롯 카지노과 테이블이 다가오는 걸 전혀 눈치채지 못했다. 그 사실을 알아차렸을 무렵에는 이미 너무 늦어버려서, 앞뒤로 진동하는 무료 슬롯 카지노 팔이 달려 있는 테이블에 의해 그는 한쪽 구석에 갇히고 말았다.
진동하는 기계가 무시무시한 움직임으로 다가오던 위험한 순간, 다른 동료가 실험실로 뛰어들어와 컴퓨터 작동장치를 멈춤으로써 광란의 순간은 막을 내릴 수 있었다. 만일 실험실 동료가 로봇을 제때 멈추지 못했다면, MIT 실험실의 사고가 로봇에 의한 안전 사고에 관한 최초의 사건이 되었을지도 모른다.
무료 슬롯 카지노에 의해 공장 노동자가 사망한 최초의 희생자로 알려진 이는, 1979년 포드자동차의 미시간주 플랫 록 공장에서 일하던 로버트 윌리엄스였다. 당시 리튼 인더스트리(litton Industries)에서 제작한 무료 슬롯 카지노은, 선반에서 주물 부품을 이적재하는 작업을 했는데, 기계 팔이 장착된 1톤가량의 이송장치가 포함된 시스템이었다. 어느 날 무료 슬롯 카지노 작동이 중지되어 작업을 할 수 없게 되자, 윌리엄스는 수동으로 주물을 가지러 선반으로 올라 갔는데, 그 때 갑자기 무료 슬롯 카지노이 다시 작동되며 끔찍한 사태가 벌어졌다.
윌리엄스의 가족은 리튼 인더스트리를 대상으로 무료 슬롯 카지노 시스템이 사고 발생을 위한 안전 조치가 충분하지 않았다고 고소를 했고, 배심원과 법원은 손해배상액으로 1500만 달러를 판결했다.
리튼 인더스트리는 포드가 작업자를 무료 슬롯 카지노 시스템 교육에 보내지 않았고, 잠금 시스템 조치 없이 작업자를 선반 구조물에 들어가도록 했기 때문에 자신들은 무죄라고 주장하였으나, 결국 윌리엄스의 가족과 공개되지 않은 배상액으로 합의를 했다. 이 사건은 손해배상액이 어마어마하기도 했지만, 미국에서 최초로 발생한 무료 슬롯 카지노에 의한 인명 사망 사고였기에 관심이 집중되었고, 또한 무료 슬롯 카지노 사용의 안전 지침 수립에 결정적인 계기가 되기도 했다.
일본에서 기록된 무료 슬롯 카지노 사고로 작업자가 사망한 최초의 사건은 1981년 가와사키 중공업의 아카시 공장에서 발생한 사건으로, 작업자는 가와사키 중공업이 생산하던 가와사키 유니메이트에 의해 희생되었다. 당시 무료 슬롯 카지노 주위에는 접근 금지를 위한 펜스가 있었다. 또한 내부로 들어가기 위해 펜스에 설치된 문을 열면 자동으로 무료 슬롯 카지노의 전원이 차단되는 장치도 있었다.
그러나 작업자는 펜스를 넘어 들어가 로봇을 점검하려다가 그만 로봇이 다시 작동하는 바람에 로봇 팔에 압사하는 상황이 발생했다. 사고를 발견한 동료는 ‘위험한 상태를 발견하면 기계를 멈춘다'는 작업 규정대로 비상정지 버튼 스위치를 눌러 전원을 차단했는데, 작업자가 끼인 상태에서 멈춰 버렸다. 당시 일본에서는 5만대 가까운 산업용 로봇이 사용되고 있었지만, 작업자들에게 로봇은 여전히 낯선 기계였던 것으로 보인다.
가와사키 공장의 사건을 계기로 일본 노동성은 로봇의 실태 조사를 실시하고, 산업용 로봇에 대한 안전기준을 1983년도에 제정했다. 특히 펜스의 높이 기준을 사람의 키 이상으로 하고, 로봇 관련 작업자들의 특별 교육을 의무화하는 조치도 강화했다.
안전의식이 많이 높아진 최근의 우리나라 상황도 긍정적이지는 않다. 올해 1월 14일, 진주에 있는 자동차 부품 회사에서 작업대 점검을 하던 직원이 무료 슬롯 카지노 팔에 맞아 숨지는 사고가 발생했다. 같은 달 3일에는 천안의 도금업체에서 직원이 무료 슬롯 카지노 팔과 용기 사이에 끼이는 사고가 발생했고, 치료 도중 사망했다.
지난해 11월에는 고성의 농산물 유통센터에서, 9월에는 왜관의 자동차 부품 공장에서 각각 작업자가 무료 슬롯 카지노에 끼어 사망하는 사고가 발생했다. 일일이 다 사례를 들 수 없을 만큼, 산업현장에서 무료 슬롯 카지노에 의한 안전사고는 빈번하게 발생하고, 사망 사고도 많이 발생되고 있다.
MIT 암과 같이 테이블위에 설치될 수 있는 작은 크기의 무료 슬롯 카지노도 비정상적인 작동을 할 때, 예상하기 어려운 위험한 상황이 발생될 수 있는데, 실제 산업 현장에서 사용되는 무료 슬롯 카지노의 경우에는 더욱 위험한 상황이 발생할 수 있다. 예를 들어 무료 슬롯 카지노의 무게가 2톤이 되는 유니메이트나, 무게 4.7톤에 가반 하중 1톤의 KR1000 타이탄 같은 무료 슬롯 카지노이 비정상적인 동작으로 작업자와 충돌이 일어난다면 끔찍한 사태가 생길 것은 뻔한 이치이다. 무료 슬롯 카지노 도입이 크게 확산하면서, 무료 슬롯 카지노에 의한 안전 사고도 증가했고, 그래서 산업계에서는 무료 슬롯 카지노 사용에 엄격한 안전 지침들을 수립하기 시작했다.
특히 1983년에 국제표준화기구 ISO의 자동화 분야 기술위원회가 열리면서 로봇의 표준화화 함께 관련 규격의 틀을 정비해 나가기 시작했다. 그런 노력의 결과로 2006년에 ISO에서는 산업용 로봇의 안전한 설계와 현장에서 보호조치에 대한 최초의 안전 표준 ‘ISO 10218-1’을 제정하고 개정해 나가며 국제적으로 적용되도록 했다.
이 규정은 주로 제조 단계에서 제조사의 의무를 규정하고 있는데, 이후 로봇을 설치하고 사용하는 운용 주체의 안전 확보에 대한 의무로 로봇 시스템 통합 및 활용에 관한 표준 ‘ISO 10218-2’가 발표되고 개정되기도 했다. 최근에는 협동로봇의 작업이나 응용을 위해 추가로 필요한 사항을 규정한 ‘ISO TS 15066’도 제정되었다.
국내에서는 산업표준화법을 법적근거로 이 세 가지의 ISO 표준을 거의 그대로 준용하고 있다. 또한 산업현장에서 근로자의 안전을 확보하기 위한 위험성 평가 및 안전/보건 조치에 관한 내용은 산업안전보건법에 의해 법적 적용을 받는데, 상세한 내용은 동법의 시행 규칙과 산업안전보건기준에 관한 규칙에 명기되어 있다. 지난해부터 50인 미만 사업장에도 확대 적용되기 시작한 중대재해처벌법에 의해서도 산업용 무료 슬롯 카지노에 의한 사고는 법적 책임의 대상이 된다. 그러나 법적 규제나 안전 표준은 최소한의 안전 요구 사항과 일반적인 사항만을 제시하기 때문에 각기 다른 특성을 가진 모든 산업 현장에 제대로 대응하기에는 어려운 점이 있다. 특히 이런 규제와 표준은 사후 대응적 성격으로, 사고 발생후 처벌에 중점이 놓여져 있기도 하다.
사실 산업용 무료 슬롯 카지노에 의한 사고는 무료 슬롯 카지노 컨트롤러의 고장으로 인한 비정상적인 작동 상태에서 발생하기도 하지만, 무료 슬롯 카지노의 의도된 작업, 작업자가 인지하지 못한 상황에서의 무료 슬롯 카지노의 작동 등 다양한 상황에서 발생할 수 있다. 이러한 사고를 방지하기 위한 안전 조치로, 산업 현장은 무료 슬롯 카지노 안전 운전 지침을 확보하고 이를 숙지하여 운용하도록 규정하고 있으며, 비상 상황시 무료 슬롯 카지노의 동작을 정지시키는 비상정지장치를 1개소 이상 설치하도록 규정하고 있다. 1981년 일본 가와사키 공장 사고와 같이 비상정지 스위치 만으로는 안전을 담보하기 어렵기 때문에, 산업용 무료 슬롯 카지노은 사람과 접촉이 불가능하거나, 사람이 접근하는 경우 무료 슬롯 카지노이 정지되도록 격리형이나 감응식 방호 장치를 사용한다.
감응식 방호장치는 사람이 로봇의 작업 범위내의 위험 구역으로 접근할 때 광센서, 근접 센서, 압력 센서 등을 이용해 시스템적으로 로봇이 정지하도록 하는 방호장치들을 말한다. 격리형 방호장치의 가장 대표적인 방법은 산업용 로봇이 작동하는 위험지역을 중심으로 보호 방책(防柵), 측 펜스를 설치하는 것이다. 펜스의 경우 기본적으로 1.8미터 이상이라는 높이에 대한 기준도 있지만, 바닥에 고정되는 견고성에 대한 기준도 규정되어 있다. 로봇의 관리나 또 다른 이유로 펜스 내에서 작업이 필요해서 펜스에 문을 설치하는 경우에도, 문이 열릴 때 로봇이 정지될 뿐만 아니라 출입문의 해제, 로봇 재가동에 대한 규정 등 추가 안전 규정들도 마련되어 있다. 그래서 산업 현장에 설치된 산업용 로봇들은 항상 금속성 보호 펜스안에서 배치되어 있는 것을 알 수 있다.
이렇게 산업용 무료 슬롯 카지노은 하중도 높으며 고속으로 작동하고 무료 슬롯 카지노 자체내에 작업자를 보호하는 안전 기능이 없기 때문에, 가장 기본적인 방호 장치로 안전펜스를 설치하고 작업자와 무료 슬롯 카지노 작업의 공간을 분리해야 한다.
그런데, 최근 산업현장에서는 안전펜스 없이 무료 슬롯 카지노과 작업자가 한공간에 뒤섞여 작업을 하는 경우를 쉽게 찾아볼 수 있다. 바로 협동무료 슬롯 카지노이다. 협동무료 슬롯 카지노은 2000년대의 산업용 무료 슬롯 카지노 경량화 기술의 발전, 다양한 센서의 발전과 더불어 산업 안전에 대한 또다른 접근 방식으로 인해 등장할 수 있었다. 협동무료 슬롯 카지노의 발전 과정에 대해서는 다음회의 산업용 무료 슬롯 카지노 부분에 계속 이어진다.
<필자:문병성 moonux@gmail.com>
필자인 문병성은 금성산전, 한국휴렛패커드, 애질런트 테크놀로지스, 에어로플렉스 등 자동화업계와 통신업계에 30년 이상 종사했으며, 최근에는 로봇과 인공지능 등 신기술의 역사와 흐름에 관심을 갖고 관련 글을 매체에 기고하고 있다.