고압 설비 검사 수행
중국 전력 설비 안전 점검을 양팔 협동 로봇이 맡아 수행했다.
2일 중국 로봇 전문 포털 중국로봇망에 따르면 중국 여우이봇(YOUBOT, 优艾智合)이 세계 첫 양팔 협동 검사-조작 로봇 ‘쥔이(钧仪)’를 배전 설비에 적용했다.
쥔이는 중국 남방 지역 전력 기관인 차이나사우던파워그리드(China Southern Power Grid, 南方电网) 광저우 지점의 220kV 변전소 고전압실에서 검사를 수행했다. 고정밀 양팔 협동 멀티스레드 병렬 작업을 통해 스위치 캐비넷 점검, 버튼 조작, 핸들 전환 등 임무를 통해 무인화 점검 작업을 완수했다.
이 양팔 협동 점검 슬롯사이트 바로가기 쥔이는 앞서 중국의 15회 운동회 등에서도 전력망 안전 점검에 투입됐다.
여우이봇의 범용 지능형 로봇 ‘톈옌(天演)’ 시리즈의 중요한 일원으로서 쥔이는 전력 설비 점검 및 조작 환경 등 복잡하거나 효율이 낮고 오류가 잦은 곳, 검사 데이터가 분산되는 곳 등에 적합하다. 기존 로봇의 선형 조작 및 프로그래밍 조작 등 문제를 해결하면서 자율적으로 학습하고 효율적으로 정확히 조작할 수 있다.
전력 업계의 전력망 관리 플랫폼, 생산 정보 플랫폼, 지능형 방법 플랫폼과 연동해 운영 및 유지보수 데이터를 연계하고 통합적 관리와 의사결정을 지원한다.
쥔이의 상용화로, 여우이봇은 산업용 임바디드 인텔리전스 영역 입지가 확대될 전망이다. ‘하나의 뇌, 다양한 형태’ 컨셉의 산업용 임바디드 인텔리전스 아키텍처를 기반으로 하는 쥔이는 고(高) 범용 산업임바디드지능모델(MAIC)을 코어로 삼고 있다. 이 모델을 통해 환경 적응 성능과 고도의 일반화 성능을 가지면서 복잡한 맞춤형 개발없이 간단한 조율만으로 서로 다른 제품과 스위치를 조작할 수 있다.
하드웨어 방면에서 고속 이동 섀시를 장착하고 퓨전슬램(Fusion Slam) 기술을 융합해 밀리미터 수준의 위치 정밀도를 확보했다. 고정밀 양팔 협동슬롯사이트 바로가기을 통해 멀티스레드 병렬 작업을 하면서 점검 효율과 조작 안전성을 극대화시킨다.
여우이봇은 산업용 임바디드 인텔리전스 로봇 솔루션을 중국뿐 아니라 한국, 일본, 독일 등 30여 개 국가에 판매하고 있다. 반도체 웨이퍼 제조뿐 아니라 중국 주요 전력망 및 에너지 기업 등 여러 업종에 공급하고 있다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com