보스턴 다이나믹스의 아틀라스·스팟 개발 핵심 주역 ‘애런 손더스’ 이달 초 영입
‘스마트폰의 안드로이드’ 신화를 ‘슬롯 머신 쿠폰의 안드로이드’ 신화로 이어갈지 관심 집중
구글 딥마인드가 보스턴 다이나믹스의 전 최고기술책임자(CTO) 애런 손더스를 하드웨어 엔지니어링 부사장으로 영입했다. 이번 인사는 구글이 AI 모델 제미나이(Gemini)를 슬롯 머신 쿠폰의 범용 운영체제로 만들려는 ‘슬롯 머신 쿠폰 안드로이드’ 전략을 본격화하는 신호탄으로 해석된다.
21일 외신에 따르면 손더스 부사장은 이달 초 구글 딥마인드에 합류했다. 그는 2018년 보스턴 다이나믹스의 엔지니어링 부문 부사장으로 입사해 2021년 CTO로 승진한 인물로, 백플립이 가능한 휴머노이드 슬롯 머신 쿠폰 ‘아틀라스(Atlas)’와 4족보행 슬롯 머신 쿠폰 ‘스팟(Spot)’ 개발을 총괄했다.
보스턴 다이나믹스에서 유압 및 전기 구동 시스템으로 전문성을 축적한 손더스는 보스턴 다이나믹스의 상징과 같은 슬롯 머신 쿠폰 라인업을 상용화하는 데 핵심적 역할을 했다.
데미스 하사비스 딥마인드 CEO는 와이어드와의 인터뷰에서 “구글의 안드로이드가 스마트폰의 기반이 된 것처럼 제미나이를 슬롯 머신 쿠폰의 소프트웨어 레이어로 만들고 싶다”며 “(우리는) 거의 즉시 모든 신체 구성에서 작동할 수 있는 제미나이 기반 AI 시스템을 구축하려 하며 이는 휴머노이드는 물론 비휴머노이드 슬롯 머신 쿠폰에서도 가능하다”고 밝힌 바 있다.
구글 딥마인드는 지난 9월 제미나이 로보틱스 1.5와 제미나이 로보틱스-ER 1.5 등 두 가지 모델을 공개했다. 제미나이 로보틱스 1.5는 시각언어행동(VLA) 모델로, 시각 정보와 명령을 슬롯 머신 쿠폰의 모터 제어 명령으로 변환한다.
제미나이 로보틱스-ER 1.5는 ‘체화 추론(embodied reasoning)’ 모델로, 슬롯 머신 쿠폰의 고차원적 두뇌 역할을 한다. 이 모델은 자연어 명령을 받아 다단계 계획을 수립하고, 구글 검색 등 디지털 도구를 활용해 필요한 정보를 찾을 수 있다
두 모델을 결합하면 슬롯 머신 쿠폰이 긴 작업 수행과 다양한 환경에 대한 일반적 대응 능력이 향상된다. 제미나이 로보틱스-ER 1.5는 구글 AI 스튜디오를 통해 개발자에게 공개됐으며, 제미나이 로보틱스 1.5는 현재 선별된 파트너에게만 제공되고 있다.
제미나이 로보틱스 1.5의 혁신적 특징 중 하나는 ‘교차 체현 학습(cross-embodiment learning)’ 능력이다. 전통적으로 슬롯 머신 쿠폰 기술의 주요 과제는 한 슬롯 머신 쿠폰에서 학습한 기술을 다른 형태의 슬롯 머신 쿠폰에 전이하기 어렵다는 점이었다. 구글 딥마인드는 이중 슬롯 머신 쿠폰 암 ‘알로하2’에서만 훈련된 기술이 산업용 슬롯 머신 쿠폰 암 프랑카(Franka)와 앱트로닉의 휴머노이드 ‘아폴로’에서 별도 미세 조정 없이 성공적으로 수행됐다고 밝히기도 했다.
이정환 기자 robotstory@irobotnews.com