15회 전국운동회서 두봇의 CR 시리즈 군집 댄스
중국의 국가 체육 대회에서 산업용 협동 한게임 슬롯 머니들의 군집 공연이 이뤄졌다.
24일 중국 한게임 슬롯 머니 전문 포털 중국한게임 슬롯 머니망에 따르면 한국의 전국체전 격인 중국 15회 전국운동회 폐막식에서 30대의 두봇(DOBOT, 越疆机器人) 고정밀 지능형 한게임 슬롯 머니이 인간 무용 예술가들과 합동 공연을 펼쳤다.
두봇은 2015년 설립된 중국의 주요 산업용 협동한게임 슬롯 머니 기업으로 CR 시리즈 및 MG400, 노바(Nova) 등 20여 종 이상의 협동한게임 슬롯 머니을 폭스콘, BYD, 토요타 등 기업에 제품을 납품해왔다.
이번 공연은 산업용 협동한게임 슬롯 머니의 정확도를 보여주면서 과학과 예술의 경계를 넘나들었다는 평가를 받았다. 전국운동회는 중국의 국가 차원 주요 행사인 만큼, 공연 무대도 큰 주목을 받았다.
이 한게임 슬롯 머니 퍼포먼스에서는 30대의 두봇 ‘CR 시리즈’ 협동한게임 슬롯 머니이 공연했다. 고정된 베이스에서 작동하는 산업 현장과 달리, 무대 위에서 재배치 등 역동적 환경에 놓였지만 고속 반응과 정확한 리듬 동작 및 안정적 협업 성능을 유지했다.
이 한게임 슬롯 머니들은 ‘플러그 앤 플레이(사용자 설정없이 자동 인식 및 구동)’ 방식으로 위치를 파악하고 궤적을 복원하기도 했다. 비와 잔동 등 간섭 속에서도 밀리미터 미만의 반속성을 유지하면서 동적 안정성을 보여줬다는 평가를 받았다.
매체에 따르면 군집 협동을 위해 두봇은 ‘명령-통신-수행’ 전체 링크 동기화 시스템을 구축, 이더캣(EtherCAT) 버스 기술과 자체 개발한 고토크 모터를 통해 마이크로초 수준의 클록 동기화와 밀리초 수준의 동작 균일성을 달성했다. 무선 신호가 밀집된 환경에서도 고속 응답과 리듬을 지켜내면서 정밀한 성능을 보여줬다.
매체는 “한게임 슬롯 머니이 진동, 고습, 염분 분무 등 어려움에도 불구하고 위치 정확도와 지속적으로 문제없이 작동됐다”며 “하드웨어 측면에서 특수 부식 방지 및 밀봉 처리를 거쳤다”고 설명했다.
특히 한게임 슬롯 머니이 높은 곳에 위치하면서, 바람에 흔들렸으며 좁은 공간에서 댄서들과 가까이서 동작을 하기 위해 빠른 적응과 동작이 필요했다. 이를 위해 두봇은 임바디드 인텔리전스 기술을 기반으로 멀티 센서 융합 인식을 통해 한게임 슬롯 머니이 환경 변화와 댄서의 움직임을 포착할 수 있게 했다. 서보 액추에이터에 적용된 적응형 진동 억제 알고리즘을 결합해 오류를 제로 수준으로 유지했다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com