모듈화 및 소프트웨어-하드웨어 일체화 설계 채택
중국 자카(JAKA, 节卡机器人)가 8일 베이징에서 개막하는 '2025 세계슬롯 가입 쿠폰대회(WRC)'에서 이동형 몸체 , 협동 슬롯 가입 쿠폰 및 비전 시스템을 통합한 하이브리드 슬롯 가입 쿠폰을 선보인다.
이번에 선보이는 '자카(节卡) S³' 로봇은 환경 감지, 위치 인식 내비게이션, 이동 제어, 인간-로봇 협동 작업이 가능해 임바디드 인텔리전스 물리적 매개체 역할을 할 수 있다.
사람이 왕래하는 복잡한 환경에서 고정 툴 및 슬롯 가입 쿠폰 위치 시스템 없이도, 자율적으로 상자를 제자리에 놓거나 경로를 계획하고 장애물을 회피하면서 정확하게 모든 작업을 완수할 수 있다.
이는 '스스로 보고, 생각하고, 수행하는' 로봇으로서, 임바디드 인텔리전스가 개념 단계에서 산업 생산의 실질적 응용 단계로 나아간 것이라는 평가다.
자카 S³ 하이브리드 로봇은 모듈화 및 소프트웨어-하드웨어 일체화 설계를 채택했다. 하나의 제어 기기로 손(로봇팔), 눈(비전 센서), 뇌(메인 제어 시스템), 다리(이동형 몸체) 등의 파라미터를 제어할 수 있다. 이를 통해 감지-수행-결정의 폐쇄루프를 구현한다. 자동차 제조, 디지털 선반 가공, 전자 및 반도체 산업에 대규모로 응용될 수 있을 것으로 기대되고 있다.
반도체 산업에서 웨이퍼 카세트 핸들링 작업을 예로 들면, 자카 S³가 '이동'과 '작업을 하면서 듀얼 레이저 및 듀얼 비전 장애물 회피, 충돌 모니터링 기능을 제공한다. 최대 평균 1.5m/s 속도로 운행하면서 0.3g 진동 요건을 충족시킨다.
공간에서 위치를 동적으로 추산하면서 비전 인식 보정 시스템과 편차 보정 알고리즘을 이용해 광선의 변화, 이물질 등 요인에 고도로 적응할 수 있다. 종합적 위치 인식 정확도가 ±0.5mm로서, 웨이퍼 카세트 배치 및 로딩 과정에서 고정밀 도킹 요건을 만족시킨다. 웨이퍼 카세트 이송 중 불안정한 수동 핸들링으로 인한 활용도 저하, 그리고 진동으로 인한 원자재 손실, 상품 폐기 문제를 해결한다.
자카는 2014년에 상하이(上海)에 설립된 중국 지능형 슬롯 가입 쿠폰 기업으로서 협동 슬롯 가입 쿠폰 본체 및 지능형 공장을 위한 기술을 보유했다. 구동 및 제어 통합, 통합 관절, 드래그앤드롭 프로그래밍, 무선 상호 연결 등 기술에서 성과를 냈다. 전 세계적으로 이미 1만 대 이상의 슬롯 가입 쿠폰을 배치하고 자동차, 전자, 반도체 등 산업의 생산라인에 서비스를 제공하고 있다.(제휴=중국슬롯 가입 쿠폰망)