문병성의 온라인 슬롯 사이트 추천 역사 이야기(87)
산업용 온라인 슬롯 사이트 추천은 2010년대에 대망의 시장확대기를 맞이했다고 지난회에 설명했다. 그것은 10년 가까이 년간 10만대 초반을 넘지 못하던 글로벌 출하 대수가 2010년대에 와서 순식간에 년 20만대를 넘어섰고, 2017년부터는 년 40만대 수준을 유지했기 때문이었다. 이런 추세는 다시 2021년에 년 50만대를 넘어섰고, 최근까지도 유지되고 있으며, 국제온라인 슬롯 사이트 추천연맹(IFR)은 이런 추세를 이어가다가, 2027년에 60만대를 넘어설 것으로 기대하고 있다.
2022년의 전세계 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천의 신규 설치대수는 55만 3천대로 역대 최고치를 갱신했는데, 이는 코로나 팬데믹 위기 이전인 2018년보다 31% 증가한 수치이다. 같은 해 전세계의 온라인 슬롯 사이트 추천 가동대수도 약 390만대에 달했으며, 2023년에는 신규 설치대수는 54만 1천대, 가동대수도 약 430만대로 증가했다. 이런 높은 성장률은 온라인 슬롯 사이트 추천 도입과 자동화의 진행이 놀라운 속도로 진행되고 있으며, 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천 시장이 단순한 성장 단계를 넘어 안정적인 대규모 수요가 유지되는 성숙기에 접어들었음을 시사하는 것으로 볼 수 있다.
이런 꾸준한 증가세의 내막을 2023년을 기준으로 좀 더 자세히 들여다보면, 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천이 활용되는 분야에 지난 10년간 큰 변화가 있음을 알게 된다. 단일 분야로 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천을 가장 많이 사용하던 자동차 산업에서 신규 온라인 슬롯 사이트 추천 설치 비율은 지난 10년 사이에 45%에서 30%로 큰 폭의 감소를 보였고, 전기전자 제조 산업에서는 24%에서 28%로 크지 않은 증가를 보여주었다.
그것은 자동차 산업에서 줄어든 비중의 상당 부분을 그 외의 일반 산업들이 메꿔 준 것을 의미하는데, 2013년에 31%였던 일반 산업 분야에서 신규 로봇 설치 비율이 2023년에는 42%가 되어 큰 폭의 증가를 이뤘다. 이는 전통적으로 자동차 및 전기전자 산업의 대기업에 집중되어 있던 로봇의 활용이 식품 및 음료, 의료 및 제약, 금속 및 기계, 물류 등 다양한 산업과 중소 기업으로 확산되고 있음을 보여주는 것이다. 특히 일반 산업 분야에서의 증가는 로봇 기술의 다양한 응용 가능성과 산업 전반에 걸친 자동화 추세를 반영하는 중요한 지표로, 이러한 변화는 향후 산업용 로봇 시장의 성장 잠재력과 방향성에 대한 중요한 통찰을 제공해주기도 하고 있다.
특히 산업 현장내에서 제조 자동화용으로만 사용되던 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천은, 2003년 레고랜드에서 로보코스터가 등장한 이래 제조업이 아닌 서비스 분야로 그 활용 범위를 확장해 왔다. 특히 지능형 온라인 슬롯 사이트 추천으로의 발전은 온라인 슬롯 사이트 추천 팔 기술이 일상생활 속 서비스 온라인 슬롯 사이트 추천으로 전환되어 활용되는 기반을 마련해 주었다.
그런 한가지 사례로 지난회에서는, 2017년 샌프란시스코에서 미쓰비시의 6축 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천이 바리스타 역할을 하는 카페 X(cafe X)가 등장하면서 많은 사람들의 관심을 끌었다고 소개했다. 그러나, 4년 정도 지난 2021년에는, 국내의 라운지 X가 유니버설의 협동온라인 슬롯 사이트 추천 UR3e와 인간 바리스타와 협업하는 카페를 여러 곳에 열었고, 4축 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천을 활용한 달콤커피의 카페 비트(B:eat)가 70호점을 열었다는 소식이 그다지 큰 뉴스거리도 되지 않을 정도로 온라인 슬롯 사이트 추천 바리스타는 흔한 일상 중의 하나가 되었다.
커피뿐만 아니라 레인보우로보틱스는 칵테일을 만드는 온라인 슬롯 사이트 추천을 소개했고, 크루즈에서는 쿠카의 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천이 바텐더 역할을 했다. 또한 해외에서 화낙 6축 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천이 햄버거 패티를 굽고, 병렬 온라인 슬롯 사이트 추천과 ABB의 6축 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천으로 피자를 만들고 있던 중, 국내에서 뉴로메카의 협동 온라인 슬롯 사이트 추천으로 치킨을 튀기던 롸버트치킨은 지난해에 해외 시장으로 진출한다는 소식도 들려왔다. 리씽크의 소이어가 원예 사업에 활용되고, 유니버설의 협동온라인 슬롯 사이트 추천이 척추 수술을 지원하며, 항공기에서 부기장 역할을 하고, 목장에서 착유를 하고 있는 모습도 전체 사례의 아주 일부일 정도로, 일반인들의 일상속에서 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천을 만나는 것은 어렵지 않은 일이 되었다.
그러나 산업용 로봇이 일상이나 비제조 산업 분야에 활용되며, 놀이 공원에 존재하고, 음식을 만들고, 영화 스튜디오에서 카메라를 운영하는 사례들은 2010년대 중반 이전에는 상상하기 쉽지 않은 일이었다. 이런 상황은 산업용 로봇의 활용 범위 확대와 함께, 인간과 같은 공간에서 협업할 수 있는 협동로봇의 발전과 확산이 큰 기여를 하였음은 의심의 여지가 없다.
산업용 로봇은 기본적으로 한곳에 고정되어 작업을 해왔다. 그러나 산업용 로봇에 이동성을 부여해서 로봇 자동화의 유연성을 고도화하기 위한, ‘모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)’화하는 추세도 2010년대 이후 점차 증가하고 있다. 이는 주로 협동로봇과 모바일 로봇인 AMR을 결합해 안전성을 확보하면서도, 이동성을 추가하는 것으로, 업계에서는 ‘모바일 협동로봇(MCR, Mobile Collaborative Robot)’ 또는 ‘모바일 코봇’이라고 부르기도 한다.
원래 모바일 매니퓰레이터는 군사 작전, 우주 탐사 및 가사 지원 등의 목적으로 1960년대부터 연구되어온 분야인데, 1980년대에 독자적인 모델의 연구가 이루어지다가 2010년대에 와서 협동온라인 슬롯 사이트 추천과 AMR의 발전으로 좀더 용이하게 구현 가능해 졌다. 산업현장에서 모바일 코봇을 활용하면, 협동온라인 슬롯 사이트 추천의 작업공간을 작업장내 전지역으로 확장해 작업공간 활용성을 증대시키면서, 협동온라인 슬롯 사이트 추천의 가동 시간을 최대화할 수 있다.
그러나 모바일 로봇과 협동로봇, 두 로봇 모두 배터리를 사용해야 하므로 자율 충전 기능을 포함한 전원 공급문제에 대한 고려가 필요하다. 또한 안전 문제로 저속작업을 해야 하는 두 로봇으로 인한 전체적인 공정 사이클 타임의 통합적 효율, 그리고 두 로봇의 이동 반경과 작업 반경의 복합화에 의한 안전 문제 등도 여전히 고려 대상이다.
산업용 온라인 슬롯 사이트 추천에 비전시스템을 적용하는 시도는 1970년대부터 연구되어 왔고, 1980년대초에 이르러 유니메이션의 기술을 계승한 어뎁트비전, GM의 콘사이트, 빅터 셰인만의 오토매틱스 등이 등장하면서, 본격적으로 현장 적용이 이루어졌다.
최근에는 카메라 센서 기술, 영상처리 기술 및 딥러닝을 포함한 AI의 발전으로, 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천에 비전시스템을 적용하거나, 테크맨처럼 아예 온라인 슬롯 사이트 추천에 통합되는 사례가 급증하는 추세이다. 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천에 머신 비전을 적용하면, 온라인 슬롯 사이트 추천이 작업 대상물과 재료, 공정을 확인할 수 있고, 작업중 장애물을 인식할 수 있어, 온라인 슬롯 사이트 추천 공정의 유연성을 증가시켜 주며, 전체적인 작업공정 절감으로 인한 생산성 향상에도 큰 도움을 줄 수 있다. 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천에 적용된 머신 비전은 제조, 가공/조립, 검사/시험 공정에 주로 사용되는데, 부품 식별 및 부품 분류 등 작업 준비에 활용할 수 있고, 조립이나 용접, 페인팅과 같은 정밀 포지셔닝이 필요한 공정에서 온라인 슬롯 사이트 추천 가이드 작업을 수행할 수 있다. 또 가공, 조립, 이송이나 다른 작업을 하면서 동시에 검사를 수행하면, 공정 시간을 단축하고 전체적인 처리량 증가시켜 주며, 대형 부품이나 완제품의 표면을 비접촉 검사하는 경우에 활용하도 한다.
팔레타이징 온라인 슬롯 사이트 추천을 제외한 대부분의 수직 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천은 6개의 자유도를 가지는 6축 온라인 슬롯 사이트 추천이다. 6축이면 온라인 슬롯 사이트 추천의 작업 영역내의 3차원 공간상의 모든 위치(X, Y, Z)에 접근할 수 있고, 그 위치에서 모든 필요한 자세 즉 롤, 피치, 요(Roll, Pitch, Yaw)를 취하며, 필요한 유연성과 동작 범위를 대부분 제공하며 다양한 작업이 가능하기 때문이다. 그래서 6축 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천은 완전 자유도를 가진 가장 일반적인 산업용 온라인 슬롯 사이트 추천이다.
그러나 온라인 슬롯 사이트 추천 주위의 물체나 다른 기기와의 간섭 또는 온라인 슬롯 사이트 추천 설치 위치의 제한 등의 작업 환경상의 문제로, 6축 온라인 슬롯 사이트 추천 적용이 어려운 곳에, 좀 더 유연하게 접근 가능한 7축 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천도 본격적으로 등장했다. 7축 온라인 슬롯 사이트 추천은 더 큰 이동성을 제공하며, 복잡한 경로의 작업에 더욱 유연한 작업 위치를 확보할 수 있는데, 특히 용접 온라인 슬롯 사이트 추천의 경우 용접 토치 때문에 온라인 슬롯 사이트 추천의 위치나 자세 제한이 생기는 경우, 7축 온라인 슬롯 사이트 추천이 큰 도움이 된다.
또한 7축 온라인 슬롯 사이트 추천은 다른 기기나 온라인 슬롯 사이트 추천과의 간섭을 더욱 유연하게 방지할 수 있고, 이로 인한 가동 중지 시간의 감소와 설치 면적 감소의 효과를 가져올 수 있다. 다만 7축 온라인 슬롯 사이트 추천은 모터, 감속기 등 고가의 하드웨어가 추가되어야 하는 비용 문제와 경로 제어가 더욱 까다로운 제어의 측면에서 불리해서, 6축 온라인 슬롯 사이트 추천만큼 많이 활용되지는 않는다. 7축 온라인 슬롯 사이트 추천의 초기 모델은 1968년의 민스키암으로 볼 수 있지만, 산업용으로 개발된 것은 2000년대 후반이며, 2010년대에 와서 많은 온라인 슬롯 사이트 추천 업체들이 7축 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천 모델을 본격적으로 공급하기 시작했다.
7축 온라인 슬롯 사이트 추천처럼 활용하는 다른 방법은 기존의 6축 온라인 슬롯 사이트 추천에 RTU(Robot Transfer Unit)를 결합하는 방법이다. 6축 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천에 장거리 이동성을 부여해 작업 범위를 확장시키는 방법으로 RTU는 주로 직선 선형 운동을 하는 플랫폼이 있는 레일 시스템으로, 플랫폼에 온라인 슬롯 사이트 추천을 올려 놓거나, 매달아 이동시키는 장치다. 이는 6축 다관절 온라인 슬롯 사이트 추천의 도달 거리 제한을 극복하고 비용 효과적으로 이동성을 확장하는데, 공정 형태에 따라 하나의 온라인 슬롯 사이트 추천으로 더 많은 공정에서 작업을 처리해, 필요한 온라인 슬롯 사이트 추천의 수를 줄여 주는 역할을 할 수도 있다. 엄밀히 말해서 이는 6축 온라인 슬롯 사이트 추천에 추가 장치를 부착한 경우이지만, 이를 7축 온라인 슬롯 사이트 추천이라고 부르는 경우도 종종 있다.
<필자:문병성 moonux@gmail.com>
필자인 문병성은 금성산전, 한국휴렛패커드, 애질런트 테크놀로지스, 에어로플렉스 등 자동화업계와 통신업계에 30년 이상 종사했으며, 최근에는 로봇과 인공지능 등 신기술의 역사와 흐름에 관심을 갖고 관련 글을 매체에 기고하고 있다.