서일홍 코가로보틱스 대표, ‘광주미래산업융합포럼’에서 '휴머노이드가 LLM을 만나다’를 주제로 기조 강연
26일 광주 김대중컨벤션센터 전시장에선 ‘AI 로봇과 광주의 미래 산업’을 주제로 ‘광주미래산업융합포럼’이 개최됐다. 이 포럼은 ‘2025 광주미래산업엑스포’ 부대행사로 기획됐으며, 광주광역시와 광주관광공사 주최, 로봇신문 주관으로 열렸다.
이 포럼에서 서일홍 코가로보틱스 대표는 ‘휴머노이드가 LLM을 만나다. 로봇AI의 현재와 미래’라는 주제로 기조강연을 했다. 이날 강연에서 서 대표는 현재 우리나라가 직면한 경제적 어려움을 타개하기 위해 AI와 로봇의 역할이 필수적이라고 강조하며, 이는 AI 4대 석학중 한사람인 뉴욕대 얀 르쿤 교수의 견해와도 일맥상통한다고 밝혔다.
자연 지능에서 배우는 무료 슬롯 머신의 진화 원리
서 대표는 생명체가 약 5억 년간 진화하며 살아남기 위해 체득한 지능의 원동력을 '놀람의 법칙(Surprise Principle)'으로 설명했다. 생명체는 예측과 현실 간의 괴리, 즉 '놀람'을 최소화하는 방향으로 행동하며 생존 능력을 키워왔다는 것이다. 이러한 생명체의 지능은 환경 인식, 환경 변화 예측, 그리고 제어 능력이라는 세 가지 핵심 요소로 구성된다.
서 대표는 "로봇 또한 이 세 가지 능력을 갖춰야 똑똑해질 수 있다"며, 그동안 개별적으로 연구되어 온 로봇 비전, 제어, 머신러닝 분야가 LLM(거대 언어 모델)의 등장으로 통합적인 발전 가능성을 맞이했다고 역설했다. LLM은 방대한 데이터를 학습하여 물리 법칙, 인식 법칙, 스킬 학습 방법론 등 로봇 지능에 필요한 광범위한 정보를 담고 있으며, 이는 로봇이 인간처럼 기초 지식을 습득하고 특정 분야의 전문가로 성장하는 ‘파운데이션 모델(Foundation Model)의 기반이 될 것이라는 전망이다.
LLM, 휴머노이드 시대를 열다
서 대표는 구글의 무료 슬롯 머신 트랜스포머(Robot Transformer) 사례를 들며 LLM 기술 중 하나인 트랜스포머가 무료 슬롯 머신에게 핵심 정보를 파악하고 집중하는 능력을 부여한다고 설명했다. 특히 행동을 프로그래밍하는 대신 생성하는 모델의 중요성을 강조하며, 이는 무료 슬롯 머신이 마치 소설을 쓰듯 새로운 정보를 생성하고 미래를 예측하는 능력으로 이어진다고 덧붙였다.
강연에서는 LLM 기반 자율주행 로봇이 한 번도 경험하지 못한 환경에서도 스스로 길을 찾고 목표에 도달하는 능력과, 코가로보틱스에서 개발 중인 영상이 공개되어 참석자들의 이목을 집중시켰다. 그러나 서 대표는 "아직은 속도 등 개선해야 할 부분이 많으며, 로봇이 경제적으로 활용되려면 사람보다 더 뛰어난 성능을 보여야 한다"고 말했다. 현재 휴머노이드 개발은 미국과 중국이 선도하고 있으며, 한국 역시 정부 지원을 통해 이 분야에서 경쟁력을 확보해 나갈 것이라는 기대를 내비쳤다.
경량화와 '뇌'에서 배우는 AI가 무료 슬롯 머신 미래 좌우
서 대표는 로봇 AI가 나아가야 할 방향으로 '경량화된 로봇 LLM'의 개발을 제시했다. 현재 로봇 AI가 대규모 LLM에 의존하는 한계를 지적하며, "사람처럼 로봇 자체에 작은 LLM, 즉 '로봇 뇌가 필요하다"고 강조했다. 경량화된 LLM은 특정 작업에 특화될 경우 대규모 LLM보다 훨씬 효율적이며, 이를 구현하기 위해선 불필요한 지식 걸러내기, 중복 정보 제거 등의 기술이 필수적이라는 설명이다. 노트북에서도 인터넷 연결 없이 작동하는 경량화 챗봇을 시연하며 그 가능성을 입증했다.
또한, '대칭성(Symmetry)'을 활용하여 계산량을 줄이고 모델 크기를 효율적으로 만드는 방식과, 1mm 크기의 점핑 스파이더가 복잡한 계산을 효율적으로 수행하는 사례를 통해 HDC(Hyperdimensional Computing, 인공지능을 구현하기 위한 새로운 컴퓨팅 패러다임)의 잠재력을 설명했다. 초차원 벡터 컴퓨팅으로 우리가 필요한 AI 를 구현할 수 있다는 설명이다. 서 대표는 이 기술이 에너지 소모와 계산 속도를 획기적으로 개선하며, 무료 슬롯 머신이 직접적인 지시 없이도 학습할 수 있는 길을 열 것이라고 강조했다. 서대표는 코가로보틱스는 HDC 기술을 활용해 경량의 무료 슬롯 머신파운데이션 모델을 개발하고 있다고 소개했다.
인간의 뇌를 모방한 무료 슬롯 머신 AI의 궁극적 목표
서 대표는 현재 무료 슬롯 머신 파운데이션 모델이 주로 인식과 행동 생성에 초점을 맞추고 있지만, 궁극적으로는 인간 뇌의 '해마(Hippocampus)'와 같은 지도 생성 및 상상 능력을 무료 슬롯 머신 AI에 구현하는 것이 목표라고 밝혔다. 이는 무료 슬롯 머신이 단순히 명령을 수행하는 것을 넘어, 스스로 상황을 이해하고 창의적으로 대처하는 능력을 갖추게 될 것이라는 의미다.
강연을 마무리하며 서 대표는 "로봇의 진화는 자연 생명체의 진화와 유사하게 진행될 것이며, 휴머노이드가 핵심적인 역할을 하겠지만 다양한 로봇이 공존하는 시대가 올 것"이라고 전망했다. 그는 2045년경에는 인간의 뇌와 AI가 융합되어 우리의 생각이 LLM과 소통하는 미래가 도래할 것이라는 예측을 제시하며, "오류 없는(Hallucination-free), 소형화된 로봇 파운데이션 모델(sRFM)을 위해 기존 딥러닝 방식과 뇌 기반(Brain-inspired) 접근 방식이 혼합된 형태가 필요하다"고 제언했다.