사람과 비디오 슬롯 머신의 협업 효율성 향상 기대
뉴로메카(대표 박종훈)와 세이프틱스(대표 신헌섭)는 사람과 로봇의 충돌 위험을 실시간으로 감지하고 예방하는 첨단 기술을 협동로봇에 적용했다고 23일 밝혔다.
양사의 협업 결과 사람과 로봇이 공존하는 작업 환경에서 발생할 수 있는 안전사고를 예방하는 첨단 기술이 개발됐으며, 이를 기반으로 한 혁신적인 솔루션을 제공한다.
최근 협동로봇의 사용이 증가하면서 안전사고 예방의 중요성도 함께 커짐에 따라 양사는 협동운전 환경에서 안전하고 빠르게 로봇을 활용하기 위한 ‘실시간 충돌 위험 분석 기술’을 개발했다. 이 기술은 작업자와 로봇 간의 충돌 위험성을 수치화하여 위험 지수를 분석하고, 로봇의 동작을 조정하여 사고를 미연에 방지하며 ▲실시간 충돌 위험 지수 측정 ▲자동 안전모드 전환(PFL) ▲실시간 UI 피드백 등의 특징이 있다.
충돌위험지수(Collision Risk Index, CRI)란 안전 기준(ISO/TS 15066, KOROS 1162-1)에 정의된 충돌 시 허용되는 최대 힘과 압력 값과 로봇의 모션과 동역학 정보를 통하여 추정한 충돌력을 비교하여 로봇의 위험성을 표시하는 지표이다. 해당 기술은 세이프틱스의 안전 설계 툴인 ‘세이프디자이너(SafetyDesigner)’를 통해 로봇과 ‘협동 작업 영역’을 구성하고, 로봇과 작업자 간의 충돌 위험 지수를 실시간으로 모니터링한다.
‘세이프디자이너(SafetyDesigner)’는 세이프틱스에서 제공하는 ‘안전분석 웹페이지’로, 기존에는 가상환경에서 작업공간을 구성하고 로봇의 모션을 입력하는 방식으로 로봇작업의 안전성을 분석하는 기능을 했으며, 이번 협업을 계기로 작업공간만 구성한 후 로봇의 UI에서 실시간으로 안전성을 진단하고 로봇을 제어하는 기능까지 갖췄다.
충돌위험지수가 높아질 때, 비디오 슬롯 머신은 자동으로 PFL(Power and Force Limiting) 모드로 전환하여 충돌 시 발생할 수 있는 힘을 제한하고, 작업자에게 위협이 되지 않는 동작으로 전환된다. PFL 모드란 ISO/TS 15066의 협동비디오 슬롯 머신 시스템 작업 요구조건 중 하나인 '동력 및 힘 제한'을 만족시키기 위해 충돌위험지수가 증가할 때, 위험 수준의 충돌력이 발생하지 않도록 동력과 힘을 제한하는 작업모드이다.
작업자는 실시간 UI 피드백 기능을 통해 비디오 슬롯 머신의 위험 지수를 실시간으로 확인할 수 있으며, 이를 기반으로 작업을 더욱 안전하게 진행할 수 있다.
뉴로메카 관계자는 “이번 협업은 협동로봇이 사람과의 공존 속에서 더욱 안전하고 신뢰할 수 있는 기술로 발전하는 중요한 계기가 될 것”이라고 말했다.
세이프틱스 관계자는 “우리의 기술이 뉴로메카의 협동로봇에 적용됨으로써 작업 현장의 안전 수준이 대폭 향상될 것”이라고 기대했다.