비용 낮추고 내구성 높여
중국에서 체인 방식의 슬롯 머신 환수 율가 발표됐다.
8일 중국 로봇 전문 포털 중국로봇망에 따르면 중국 슬롯 머신 환수 율 기업 초초(CHOCHO, 征和工业)가 상하이에서 행사를 열고 세계 최초 체인형 슬롯 머신 환수 율 ‘초초핸드(CHOCHO Hand, 臻手)’를 발표했다.
슬롯 머신 환수 율의 실용화 병목을 해소하면서 대규모 양산이 가능한 해결책이라고 소개됐다.
최근 시장의 주요 로봇 핸드는 힘줄 구동, 링크 구동, 기어 구동 등 기술을 사용하고 있다. 문제는 구조적으로 복잡하면서 비용이 높고 내구성에 한계가 있다는 점이다.
이에 초초는 정밀성, 내구성, 강도, 속도, 무게, 비용 등 6가지 성능을 고려해 체인 구동 방식을 개발했다. 고성능 저비용 슬롯 머신 환수 율 요구를 충족한다는 게 회사의 설명이다.
슬롯 머신 환수 율 연구개발은 2024년 3월부터 이뤄졌다. 핵심 발명 특허인 ‘체인 구동 방식 슬롯 머신 환수 율 손가락 구조’ 개발을 시작으로 초기 초소형 체인형 시제품을 제작, 여러 번의 업그레이드 끝에 2년 만에 시장 출시를 한 것이다.
초초는 그간 체인 구동 분야에서 30년 간 축적해 온 기술을 바탕으로 고하중, 고내마모성, 고효율, 고정밀도 등을 충족하면서 정밀 제조와 지능형 제어 기술을 접목한 체인형 슬롯 머신 환수 율를 개발했다고 강조했다.
초초핸드는 17개 자유도(능동 7+수동 10)를 보유했으며, 엄지손가락에 5개 자유도, 나머지 네 손가락에 각각 3개 자유도를 갖췄다. 손가락 끝의 반복 정밀도는 ±0.1mm이며, 한 손으로 40kg 이상 하중을 견딘다. 동작 수명은 100만 회 이상이다.
마이크로 체인의 맞물림을 통해 95~98%의 높은 구동 효율을 달성하면서 높은 정밀도를 구현한다. 불규칙한 형상의 부품을 쥐거나 정밀 조립, 배선 정리 등 작업도 할 수 있다.
회사에 따르면 체인 형태 구조가 충격을 효과적으로 분산시키면서 최대 400N의 항력을 가진다. 제품 무게는 715g에 불과하면서 체인 단위 질량은 20g/m 미만이다. 유지보수 비용이 낮으면서 힘줄 구동 및 직접 구동 방식 대비 비용을 크게 낮춘다고 회사는 설명했다. 넓은 온도 범위에서 작용할뿐더러 고위험 요구도 충족하면서 산업 제조와 정밀 의료, 극한 환경의 작업에서도 활용될 수 있다.
회사는 초초핸드를 가전, 자동차, 자재 분류 등 다양한 비정형적 물품 현장에 적응할 수 있다며, 화학 공장, 원자력 산업, 광산 등 다양한 기상 조건과 요구 사항도 만족시킨다고 전했다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com