산지, 계단 등 모든 지형서 이동...휠형·족형 버전 공급
중국 푸두로보틱스(Pudu Robotics, 普渡机器人)가 신제품 산업용 자율주행 4족 보행 로봇 ‘푸두 D5(PUDU D5)’ 시리즈를 발표했다. 복잡하고 비정형화 되거나 넓은 실외 환경에서 자율주행, 멀티 모달 상호작용, 이동이 가능하면서 IP67급 방수 및 방진 기능을 갖췄다. 다양한 환경에서 순찰 및 점검, 운송, 탐색 등 임무를 할 수 있다.
이 제품은 다리형 및 바퀴형 두 가지 버전이 있어 수요에 따라 선택할 수 있다.
최근 식당과 호텔 등 정형화 된 환경에서 서비스 피망 슬롯 apk 응용이 확대되는 가운데, 실외 및 산업 현장 등 비정형화 된 환경에서의 피망 슬롯 apk 응용은 어려움이 적지 않다. 산지, 경사, 계단, 층간 이동 작업을 비롯해 열악한 기후 조건에서 서비스 피망 슬롯 apk의 작업을 보장해야 하기 때문이다. 푸두 D5 시리즈는 이 문제를 해결하는 데 초점을 맞췄다. 의사결정 성능을 통해 이동하면서 정확히 감지하고 복잡한 환경에 적응한다.
푸두로보틱스의 장타오(张涛) CEO는 “푸두 D5 시리즈가 회사의 미래 로봇 전략의 방향성을 보여준다”며 제품의 중요성을 강조했다. D5가 휴머노이드 로봇과 협동 생태계를 통해 여러 사용자 수요에 대응할 수 있을 것으로 예상했다.
D5 시리즈는 엔비디아 오린(Orin)과 RK3588을 결합한 듀얼 칩 아키텍처를 기반으로 최대 275TOPS의 연산 성능을 가진다. 자율주행, 목표 인식, 장애물 회피를 비롯한 멀티 작업을 지원하면서 AI 의사결정을 할 수 있다.
더불어 쿼드 어안 카메라, 듀얼 192라인 라이다를 탑재해 전방위 환경을 감지한다. 고밀도 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성해 센티미터 수준의 위치 인식을 할 수 있게 한다. 터널, 주차장, 좁은 통로, 인구 밀집 구역 등 환경에서 매핑과 장애물 회피 성능을 낼 수 있다.
D5 시리즈는 백만 ㎡ 규모의 넓은 현장을 매핑하고 자율주행할 수 있으며, 자동 복귀 및 충전도 가능하다. 1회 충전으로 최대 14km를 주행해 공항, 지하철, 산업단지에서 쓸 수 있다.
여기에 알루미늄 합금 구조와 폐쇄루프 토크 제어 시스템을 통해 30kg 하중을 운반할 수 있으며, 최대 부하 상태에서 2시간 이상 연속 작동하면서 다양한 운송 작업을 할 수 있다.
특히 족형과 휠형 하이브리드 구조를 통해 최대 초속 5m의 속도를 내면서 30도 경사면을 오르고 25cm 계단도 이동할 수 있다. 영하 10도씨의 저온에서도 전원이 켜질 수 있으며, 영하 20~영상 55도씨의 온도 범위에서 작동한다. 비, 눈, 모래 폭풍 등 환경에서도 작업할 수 있다.
비전 및 심도 인식 알고리즘을 통해 동적 장애물 회피 및 경로 예측도 가능하며 검사, 물류, 보안 등 다양한 작업에서 힘을 발휘한다.
사용자의 10가지 이상 제스처 명령(시작, 정지, 대기, 추적 등)을 지원하면서 내장된 6개 마이크 어레이를 통해 정확히 음성을 인식하고 상호작용할 수 잇다.
회사는 D5 시리즈가 산업 검사, 교통 허브, 실외 방범, 과학 연구를 포함하는 여러 현장에 적용될 수 있을 것으로 기대하고 있다.(제휴=중국피망 슬롯 apk망)
유효정 기자 robot3@irobotnews.com