APL–MS, 자연어 기반 카지노 슬롯 게임 팀 통합 제어 기술 선보여
美 존스홉킨스대 산하 응용물리연구소(APL·Applied Physics Laboratory)가 마이크로소프트와 공동으로 이종(異種) 로봇들을 하나의 지휘체계 아래 통합 제어하는 인공지능(AI) 기반 에이전트의 시연에 성공했다고 2일 밝혔다. 이번 시연에선 다양한 유형의 로봇이 공동 임무를 수행하는 모습을 보여주었으며, 향후 재난 대응·물류·국방 등 다중 로봇 협업이 필요한 분야에서 유용하게 활용될수 있을 것으로 기대된다.
이번 시연에서 APL과 MS는 공동 개발한 AI 에이전트인 ‘마에스트로(MAESTRO·Microsoft and APL’s Ecosystem for Strategic Teaming in Robotics Operations)’를 활용했다.
마에스트로는 사람이 자연어로 내리는 명령을 이해해, 어떤 로봇이 어떤 역할을 맡을지 판단하고 각 로봇이 독립적으로 움직이도록 조율할 수 있다. 예를들어 사람이 "이 지역을 수색해서 차가운 가방을 찾아라”와 같은 자연어 명령을 내리면, 마에스트로가 열감지 기능을 가진 로봇을 선택해 이동시키고, 해당 물체를 탐지하고 식별한 뒤 보고까지 마치는 일련의 복잡한 과제를 스스로 기획 및 실행한다.
이 과정에서 마에스트로는 카지노 슬롯 게임에 대한 단순한 이동 지시뿐 아니라, 센서 활용, 거리 계산, 카지노 슬롯 게임 배치 결정, 임무 분담 등 고차원 의사결정과 계획을 수행한다. 마에스트로가 인간처럼 사고하면서 카지노 슬롯 게임 팀을 조직하는 지휘자 역할을 수행하는 것이다.
이번 시연에서 연구팀은 로봇 하나하나를 개별적으로 조작할 필요 없이, 단일 지휘체계 아래 다수의 로봇을 유기적으로 움직일 수 있다는 점을 보여줬다. APL 측은 마에스트로가 지휘 체계를 제공하고, MS는 클라우드 기반 AI 및 대형 언어 모델(LLM) 지원을 통해 다양한 플랫폼과 로봇 간의 통신·협업을 가능하게 했다고 밝혔다.
이 같은 통합 제어 능력은 향후 수십 대, 수백 대 이상의 카지노 슬롯 게임을 한꺼번에 운영해야 하는 대규모 임무 환경에서 유용하게 활용될 수 있다. APL과 MS는 이번 시연을 바탕으로 상업 및 국방 분야 파트너들과의 협업 확대와 시스템 실용화를 추진할 계획이라고 밝혔다.
이번 성과는 개별 로봇의 자율주행을 넘어, 이종 로봇이 팀을 이뤄 협업하는 ‘로봇 팀플레이’의 시대를 예고하고 있다. 지상, 공중, 해상을 아우르는 로봇들이 통합된 지휘 체계 안에서 원팀(One-team)으로 움직이는 길이 열릴 것으로 기대된다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com