中 아톰슬롯 머신 동영상, 휴머노이드 ‘아톰 01’ 공개…“전신 협동제어 가능”

중국 휴머노이드 슬롯 머신 동영상 기업이 산업 적용을 위한 전신 협동을 가능케 했다고 밝혔다.

3일 중국 로봇 전문 포털 중국로봇망에 따르면 중국 아톰로봇(atomrobot, 阿童木机器人)이 자체 개발 휴머노이드 로봇 ‘아톰 01(天兵一号)’을 공개했다.

이 로봇 기술의 핵심은 △양팔 협동→전신 협동 △허리 부위 강도-유연성 향상 △동적 환경 자율 감지 △마이크로초 수준 힘 반응 및 제어 △개방형 상호작용 등이다.

아톰 01은 7개 자유도 양팔이 사람의 상체 민첩성을 구현한 데서 더 나아가 전신 27개 자유도의 지능형 협동 제어를 가능케 했다. 전신 자세를 조율해 복잡한 작업을 하면서 이동 중 안정성도 유지한다. 한 팔의 부하 성능은 12.5kg에 달하며 616.5mm 팔 길이 신전을 통해 정밀한 칩과 중대형 자동차 부품까지 운반할 수 있다. 초 단위의 그랩을 통해 무거운 부품을 집거나 정밀한 조립을 하는 슬롯 머신 동영상핸드로 치환할 수도 있다.

허리 부위에는 유연성과 민첩성을 갖추면서 안정성을 높였다. 고토크 정밀 조립 작업시에는 안정성을 갖추면서 낮은 위치의 피킹 등 작업 시에는 유연하게 작동해 고부하 작업을 정밀하게 할 수 있다.

또 환경 이해 성능이 높아졌는데, 감지 시스템에 라이다와 3D 비전이 결합됐다. 사람의 대뇌와 유사하게 실시간으로 공간을 감지하는 알고리즘이 적용돼 복잡한 동적 환경에서 실시간으로 밀리미터급 지도를 그려낸다. 이동하는 자율이동차량(AGV) 및 사람에 대해 궤적을 예측하거나 자율적으로 회피할 수 있다.

아톰 01은 다층적 폐쇄형 제어 아키텍처와 관절 토크 감지를 통해 자가 적응 제어가 가능하며 정밀한 힘 제어를 통해 삽입 및 연삭 등 촉감을 요구하는 공정도 할 수 있다.

개방형 상호 작용을 위해 최대 170 TOPS의 엣지 AI 컴퓨팅 성능을 제공해 실시간 제어부터 높은 수준의 지능형 의사결정도 지원한다.  

유효정 기자 robot3@irobotnews.com