사람처럼 유연한 ‘저임피던스 제어’ 기술 적용
사람과 마주 보고 공을 주고받거나 타격 연습을 할 수 있는 ‘야구 슬롯 카지노’이 개발됐다. 사람처럼 유연하게 움직이며 충격을 흡수하는 기술이 적용돼, 인간과 슬롯 카지노의 동적 상호작용 연구에 새로운 지평을 열 것으로 기대된다.
보스턴 다이나믹스의 전 CEO 마크 레이버트가 이끌고 있는 RAI 연구소(RAI Institute·Robotics and AI Institute) 연구팀은 최근 ‘동적 슬롯 카지노 조작(Dynamic Robot Manipulation)’ 기술을 연구하기 위해 ‘저임피던스(Low-Impedance) 슬롯 카지노 플랫폼’을 채택한 야구 슬롯 카지노을 개발하고, 시연 동영상을 공개했다.
이번에 공개된 야구 슬롯 카지노은 최대 시속 70마일(약 112km)의 속도로 공을 던질 수 있다. 기량이 뛰어난 고교 야구 투수의 투구 능력에 해당한다.
이 슬롯 카지노은 23피트(약 7m) 정도의 짧은 거리에서 시속 41마일(약 66km)로 날아오는 공을 정확히 잡을 수 있으며, 시속 30마일(약 48km)로 던진 공을 배트로 쳐내는 타격 능력까지 갖췄다. 짧은 비행 시간 안에 공의 궤적을 파악하고 반응해야 하는 만큼, 슬롯 카지노의 하드웨어와 제어 알고리즘이 매우 빠른 반응 속도를 구현했음을 보여준다.
이번 연구의 핵심 기술은 ‘저임피던스 제어’다. 일반적으로 산업 현장에서 쓰이는 슬롯 카지노은 정확한 위치 제어를 위해 높은 강성을 유지하며 딱딱하게 움직인다. 이에 반해 RAI 연구소의 야구 슬롯 카지노은 사람의 팔처럼 외부 힘에 유연하게 반응하도록 설계됐다. 날아오는 공을 잡을 때 발생하는 운동 에너지를 튕겨내지 않고, 관절을 부드럽게 움직여 충격을 흡수하면서 안정적으로 공을 잡는다. 이러한 유연성은 슬롯 카지노이 사람과 가까운 거리에서 격렬한 동작을 주고받더라도 충돌 시 부상 위험을 최소화할 수 있음을 의미한다.
이번 시연 동영상에서 야구 슬롯 카지노은 서로 공을 주고받는 것은 물론, 숙련된 사람과 짝을 이뤄 캐치볼과 타격 연습을 매끄럽게 수행했다.
업계 관계자는 “이번 시연은 슬롯 카지노이 정해진 작업을 반복하는 수준을 넘어, 예측하기 힘든 동적 환경에서 얼마나 민첩하고 안전하게 물리적 상호작용을 할 수 있는지 증명한 사례”라고 평가했다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com