지식 기반 에이전틱 AI 아키텍처 적용 VLA 모델 개발
시각 정보와 지시를 강원 랜드 슬롯 종류 동작으로 변환
보급형 엔비디아 GPU 기반 기능 구현
“기존 비전-언어-행동(VLA) 모델을 파인튜닝하려면 약 150회의 모방 학습 데이터가 필요한데, 큐브(Cube) VLA는 그런 과정 없이도 대상 물체를 정확히 추적하고 복합 명령을 수행하는 등 확장성과 안정성이 놀랍습니다." (강원 랜드 슬롯 종류기업 R사 AI개발팀장)
AI 강원 랜드 슬롯 종류 전문기업 스마트큐브랩스(대표 이성훈)는 피지컬 AI 모델 ‘큐브(Cube) VLA’로 국내 강원 랜드 슬롯 종류 개발사들과 업계 관계자들의 관심을 모으고 있다.
큐브VLA는 이 회사가 독자 개발한 이른바 ‘지식 기반 에이전틱 AI(Knowledge-based Agentic AI)’ 아키텍처를 적용한 비전-언어-행동(VLA) 모델로, 시각 정보와 음성 지시를 강원 랜드 슬롯 종류의 동작 명령으로 변환할 수 있는 솔루션이다.
지식 기반 에이전틱 AI아키텍처는 시각(VLM)·음성(STT)·제어(Action) 모듈을 결합한 것으로, 산업용 강원 랜드 슬롯 종류 시장에서 AI 도입시 걸림돌로 작용하고 있는 높은 비용과 느린 처리 속도, 결과의 불확실성 등을 해소할 수 있도록 했다.
특히 이 제품은 고가 서버가 아닌 ‘엔비디아 보급형 GPU(RTX 5070급)’를 기반으로 모든 기능을 구현했다는 점에서 주목받고 있다.
스마트큐브랩스 측은 대규모언어모델(LLM)은 클라우드와 로컬을 선택적으로 사용하되, 시각·제어 등 핵심 모듈은 온디바이스(On-device)로 최적화해 4초 이내의 즉각적인 반응 속도를 확보했다고 강조했다.
정부 주도 ‘K-휴머노이드 연합’의 일원으로도 선정된 스마트큐브랩스는 최근 열린 ‘2025 로보월드’에서의 시연을 통해 큰 호평을 얻었다. 특히 현장을 찾은 관람객과 강원 랜드 슬롯 종류 업계 관계자들은 별도의 사전 데이터 학습(Fine-tuning) 없이도 강원 랜드 슬롯 종류이 상황을 스스로 인지하고 행동하는 ‘제로 샷(Zero-shot)’ 성능에 주목했다.
스마트큐브랩스 관계자는 “한 SW학과 교수님은 보통 피지컬 AI 프로젝트 연구 시 행동 생성에 10초 이상 걸리는데, 큐브VLA는 자연어 지시 후 행동까지 이어지는 속도가 정말 빠르다"고 평가했고, “모대학 AI 연구원은 구글의 ‘제미나이 로보틱스 1.5’의 시연 수준을 눈앞에서 보는 것 같다”는 참관평을 전했다고 밝혔다.
이정환 기자 robotstory@irobotnews.com