한국전자통신슬롯 머신 후기원 김수용 슬롯 머신 후기원, 서울과학기술대학교 윤정원 교수, 홍익대학교 김진원 조교수 슬롯 머신 후기 결과 발표
‘제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회’ 둘째날인 26일 ‘우수신진연구자세션3’이 진행됐다. 한국전자통신연구원 인공지능창의연구소 김수용 연구원, 홍익대학교 기계시스템디자인공학과 김진원 조교수가 연구 결과를 발표했다.
첫 번째 발표자인 한국전자통신연구원 인공지능창의연구소 김수용 연구원은 ‘현실감 높은 햅틱 렌더링을 위한 제어기 설계’에 대해 발표했다. 김 연구원은 “햅틱 시스템에서는 이산화된 신호로 인해 의도하지 않은 에너지가 생성되어 불안정성이 발생할 수 있다”며 햅틱 시스템의 안정성과 투명성을 향상시키기 위해 입력-상태 안정성 조건을 이용한 제어기 설계에 대해 설명했다.
그는 이를 적용한 가상환경 기반 햅틱 시스템 및 시간 지연이 존재하는 메타버스 환경 내 햅틱 시스템의 응용 사례를 덧붙였다.
두 번째 발표자인 서울과학기술대학교 김준수 교수는 ‘암호제어: 연산가능한 암호체계를 활용한 제어시스템 보안 강화’를 다뤘다. 그는 “네트워크에 연결된 제어시스템의 사이버 보안 문제에 대응하는 연구의 한 갈래”라며 “또는 프라이버시가 유지된 데이터 기반 계산의 실현을 위한 연구의 한 갈래로서, 연산가능한 암호체계를 동적 시스템 연산에 접목하는 연구를 소개한다”고 말했다.
이어 “암호학으로부터 기인한 문제들을 제어와 시스템 이론으로 접근하여 다루고 해결하여 암호체계의 연산 적용 효율을 높일 수 있다는 것이 연구 주제로서 흥미로운 점이다”며 “관련한 세부 연구 주제들은 ▲덧셈과 곱셈만을 제한적으로 활용한 동적 시스템 구현 문제 ▲암호문 상 이상행동 검출과 계산가능 검증기반 동적시스템 구현 문제가 있다”고 강조했다.
덧붙여 이에 대한 최근 결과들을 설명했다.
마지막 발표자인 홍익대학교 기계시스템디자인공학과 김진원 조교수는 ‘쌍대성(duality)을 활용한 비선형 추론 알고리즘의 안정성 탐구’에 대해 발표했다.
김 조교수는 비선형 필터링문제의 초기조건에 대한 안정성에 대한 탐구에 대해 설명하며, 칼만필터와 최적제어 문제의 쌍대성을 비선형 필터로 확장한 결과를 활용한 결과를 공개했다. 그는 비선형 필터의 관측가능성(observability) 을 설명할 수 있음을 증명했다.