AI·다낭 카지노 슬롯 머신 융합… '코드로이드 02', 산업 자동화의 새 모델 제시

중국의 산업용 다낭 카지노 슬롯 머신 전문 기업 이스툰(ESTUN)이 산업 현장에 적용 가능한 2세대 휴머노이드 다낭 카지노 슬롯 머신을 공식 발표했다.

12일 중국 IT전문 매체 IT즈자에 따르면, ‘2025 지능형 로봇 발전 컨퍼런스’에서 이스툰의 자회사 쿠줘커지(酷卓科技)는 2세대 휴머노이드 로봇 ‘코드로이드 02(Codroid 02)’를 공개했다.

이스툰은 1993년 설립된 자동화 전문 기업으로, 협동 다낭 카지노 슬롯 머신 및 산업용 자동화 솔루션을 공급해온 업체다. 쿠줘커지는 2022년 이스툰이 휴머노이드 다낭 카지노 슬롯 머신 분야에 본격 진출하기 위해 설립한 자회사다.

이번에 선보인 ‘코드로이드 02’는 키 170cm, 체중 70kg의 휴머노이드 로봇으로, 한 팔당 5kg의 가반하중을 갖췄으며, 손을 제외한 총 31의 전신의 자유도를 지원한다.

이날 발표회에서 코드로이드 02는 무대에 직접 등장해 운동 제어 성능을 시연했다. 특히 전신의 일체형 관절 모듈은 모두 쿠줘커지에서 독자 개발한 것으로, 기술 자립도를 강조했다.

공개된 영상에서는 산업 현장에서의 활용 사례도 소개됐다. 부품 집기, 자재 운반 등 단순 노동은 물론, 나사 조임, 품질 검사, 현장 순찰 등 정밀 작업까지 수행할 수 있으며, 온라인 학습 기능을 통해 새로운 작업 기술도 습득할 수 있는 유연성을 갖췄다.

코드로이드 02는 고속·저속 시스템이 협업하는 ‘지능체 구조’를 기반으로 한다.

저속 시스템은 비전-언어 초거대 AI 모델을 통해 텍스트 명령 및 현장 이미지를 다중 모달로 분석, 고차원적 임무 이해와 의미 해석을 담당한다. 고속 시스템은 모델 예측 제어(MPC)와 스트림 매칭 알고리즘을 통해 저속 시스템의 출력, 환경 정보, 관절 상태, 촉각 및 힘 감각 데이터를 실시간 수신해, 고정밀 저지연 동작 제어를 구현한다.

이러한 계층형 설계를 통해 복잡한 작업도 정확히 이해하고 빠르게 실행할 수 있어, 산업 현장에서의 임무 성공률을 크게 높일 수 있다는 것이 업체 측 설명이다.

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