| |
 |
|
| ▲ 안드로이드 슬롯사이트 지니의 자연스런 얼굴 표정 |
일본 오사카대, 아이치산교대, 프랑스 스트라스부르대 공동 연구팀이 사람처럼 자연스런 얼굴 표정을 지을 수 있는 안드로이드 슬롯사이트 지니 기술을 개발했다고 밝혔다.
오사카대 이시하라 히사시 등 연구팀은 학술 전문지인 ‘저널 오브 로보틱스 앤 메카트로닉스(Journal of Robotics and Mechatronics)‘에 발표한 연구 논문에서 ’파형 움직임(waveform movements)‘ 기술을 활용해 역동적으로 얼굴 표정을 만들 수 있는 합성 기술을 개발했다고 밝혔다.(논문 제목:Automatic Generation of Dynamic Arousal Expression Based on Decaying Wave Synthesis for Robot Faces)
연구팀에 따르면, 사실적인 얼굴 표정을 지을 수 있는 안드로이드 슬롯사이트 지니은 사람의 얼굴을 모사했다고 하지만 실제로 얼굴 표정을 짓는 모습을 보면 부자연스러운 부분이 있거나 약간의 불안감을 느끼게 한다. 슬롯사이트 지니공학자들은 이 같은 현상을 ’불쾌한 골짜기(Uncanny Valley)‘라는 용어로 표현한다. 안드로이드 슬롯사이트 지니이 웃고, 찡그리는 등 다양하고 익숙한 표정을 짓지만 실제 슬롯사이트 지니을 대면하는 사람들은 무언가 불안한 느낌을 갖게 된다는 것이다.
지금까지 안드로이드 슬롯사이트 지니의 얼굴 표정을 구현하기 위해 슬롯사이트 지니공학자들은 ’패치워크 방식(patchwork method)‘이라는 기법을 활용했다. 이 방식은 미리 설정된 행동 시나리오를 준비해 부자연스러운 얼굴 표정을 배제한다.이 방법은 복잡한 행동 시나리오를 미리 준비해야 하고, 시나리오를 전환하는 과정에서 눈에 띄는 부자연스러운 움직임을 최소화하고, 전달되는 표정을 미묘하게 제어하기 위해 움직임을 미세 조정해야 하는 현실적인 어려움이 있다.
| |
 |
|
| ▲ 파형 변조 기술을 얼굴 표정에 적용, 자연스러운 표정을 유도한다. |
공동 연구팀은 얼굴 표정을 구성하는 다양한 제스처(예를 들어 숨쉬기, 눈 깜빡이기, 하품하기 등)를 표현하는 ’파동 움직임(waveform movements)‘ 기술을 바탕으로 역동적인 얼굴 표정 합성 기술을 개발했다. 실시간으로 복잡한 얼굴 움직임을 생성하기 위해선 파동이 얼굴 영역으로 확장되고 겹쳐지도록 해야한다. 이 방법은 복잡하고 다양한 동작 데이터를 준비할 필요가 없으며 눈에 거슬리는 움직임 전환이 생기는 것을 막는다. 또한 기분이나 분위기 등 슬롯사이트 지니의 내적인 상태 변화에 맞게 개별 파형을 조정할 수 있는 '파형 변조' 기술을 도입하면 내적인 조건의 변화를 얼굴에 즉시 반영할 수 있다.
연구팀은 "역동적인 얼굴 표정 합성 기술을 발전시키면 슬롯사이트 지니은 인간과의 상호작용을 포함해 주변 환경에 반응하면서 표정을 더 생동감 있게 짓고 기분의 변화까지 전달할 수 있다. 이를 통해 인간과 슬롯사이트 지니 간의 감정적 소통이 크게 강화될 수 있다"고 말했다. |
