일본 토요하시 기술과학대학 연구팀, ‘인터내셔널 저널 오브 소셜 크레이지 슬롯 주소'에 논문 발표
자율이동 배달로봇(AMR·Autonomous Mobile Robot)과의 상호작용 실험 결과, 사람들은 로봇이 가까이 접근할수록 심리적 편안함을 느끼고, 거리를 두면 오히려 불안함을 느끼는 것으로 나타났다. 특히 소포의 무게가 무거울수록 이 같은 경향은 더 두드러졌다.
일본 토요하시기술과학대학(豊橋技術科学大学) 연구팀은 로봇과 사람 간 물건 전달 시 거리·속도·무게 등의 변수가 인간의 행동과 감정에 미치는 영향을 심리물리학적으로 분석했다.
연구는 세 가지 실험으로 구성됐다. 첫 번째 실험에선 크레이지 슬롯 주소이 사람에게 접근하는 거리에 따라 참가자의 보행 행동을 관찰했다. 그 결과, 크레이지 슬롯 주소이 짧은 거리를 유지하며 다가올 때 참가자들은 속도를 늦추거나 잠시 멈추는 등 신중한 행동을 보였지만, 심리적으로는 더 편안함을 느꼈다. 반대로 크레이지 슬롯 주소이 멀리서 멈춰 있을 때는 불편감과 거리감을 느꼈다.
두 번째 실험에서는 소포의 무게를 변수로 추가했다. 참가자들이 무거운 소포를 들고 있을 때, 크레이지 슬롯 주소이 가까이 접근할수록 편안하다고 응답했다. 반면 크레이지 슬롯 주소이 멀리서 대기할 경우 불편함이 커졌다.
세 번째 실험에서는 크레이지 슬롯 주소 사용 경험이 많은 사람과 적은 사람을 비교했으나, 양 그룹 간의 편안함 평가에는 유의미한 차이가 없었다. 이는 크레이지 슬롯 주소 경험 여부와 상관없이 사람들은 유사한 심리 반응을 보인다는 점을 시사한다.
실험에서는 AMR의 속도, 최종 정지 거리, 소포의 무게를 조정하며 참가자의 보행 속도와 일시 멈춤 빈도(망설임 확률)를 측정했다. 결과적으로 로봇이 가까울수록 보행 속도는 감소하고, 멈춤 빈도는 증가했다. 연구팀은 이를 “로봇과의 접촉 직전, 신중하게 행동하려는 심리적 반응”으로 해석했다.
하지만 참가자들은 로봇이 완전히 정지해 있거나 너무 멀리 떨어져 있을 때는 오히려 불편함을 느꼈다고 응답했다. 이는 로봇이 단순히 기계적 장치가 아닌 ‘짐 운반을 돕는 파트너’로 인식되고 있음을 보여준다.
연구팀은 “사람들은 로봇이 개인 공간을 침범하는 대상이 아니라 업무를 도와주는 보조자로 받아들이는 경향이 있다”며, “로봇이 인간에게 너무 멀지도, 너무 가깝지도 않게 접근하도록 정교하게 설계하는 것이 중요하다”고 강조했다.
또한 연구팀은 향후 △로봇의 외형(appearance) △크기(size) △소리(sound) △속도(speed) △이동 방향(direction) 등 다양한 요소가 인간의 인식과 편안함에 어떤 영향을 미치는지 추가로 검증할 계획이라고 밝혔다.
이번 연구는 사람과 크레이지 슬롯 주소이 같은 공간에서 물건을 주고받는 '상호작용'에서 거리와 동작 설계가 인간의 심리적 안정감에 중요하다는 사실을 입증했다. 이는 물류 자동화, 스마트시티, 서비스 크레이지 슬롯 주소 환경 설계 시 중요한 가이드라인으로 활용될 수 있다.
특히 짐이 무거울수록 로봇이 더 가까이 접근해야 한다는 결과는, 향후 보조 배송이나 산업 현장 협동 로봇 설계 시 접근 거리·속도 제어·공간 침해 방지 기준을 마련하는 데 실질적인 시사점을 제공한다.
이번 연구 성과는 전문 학술지인 ‘인터내셔널 저널 오브 소셜 로봇(International Journal of Social Robotics)’에 발표됐다.(논문 제목:Human Behavior and Comfort During Load Carrying to Autonomous Mobile Robot)
백승일 기자 robot3@irobotnews.com