无人机辅助环境执法的应用场景

房建施工、道路与管线施工、物料运输、物料堆放、道路保洁等过程中，使用水泥、砂石、灰土、灰浆、灰膏等建筑材料时，如果防尘措施不到位，容易产生粉尘颗粒物，污染大气环境。可通过无人机空地结合、人机结合、立体交叉的巡查模式，开展扬尘巡查。

农作物秸秆中含有氮、磷、钾、碳氢元素及有机硫等，焚烧秸秆会产生氮氧化物、二氧化硫及烟尘等，影响大气环境质量。由于秸秆和垃圾禁烧涉及范围广，受视野影响，常规人工巡查难以快速发现火情。通过无人机，对辖区内高速公路、国省道周边以及油库、粮库、通讯、电力等重点防火区域、农田集中区等为重点区域开展秸秆和垃圾禁烧巡查。部分情形下，通过无人机的多传感器相机系统，可见光相机能及时发现火点，热成像相机的红外测温模式能及时穿透烟层，识别热源；执法队员立即将火点经纬度信息发送至属地政府，组织扑救。

空气质量国控站点是经生态环境部批准设立的自动监测站，监测数据是评判城市空气质量的直接依据。在国控站点周边的裸土作业、企业商户露天刷喷漆、餐饮经营单位排放油烟等行为，向环境排放大气污染物，将直接影响国控站点监测数据。

入河（湖）排污口是污染物进入水环境的最后一道“闸口”，“闸口”管理的好坏与水环境质量密切相关，开展入河（湖）排污口排查是压实各方治污责任的关键。在入河（湖）排污口排查工作中，由于工作场景主要在河岸、滩涂等区域，排查人员往往难以涉足排查区域，这时，运用无人机开展现场排查，能有效弥补地面视角不足，*大提高工作效率与排查的准确性。